可以作一个类比：讲角度当成位置，转过的角度当成位移，然后我们命名为角位置和角位移。
然后再类比于普通的运动，描述一个角量化的运动。在这种运动中，有：
位移→角位移θ
速度→角速度ω
加速度→角加速度（即角速度的瞬时变化率）阿尔法
时间→时间
这些是运动学参量，然后再考虑动力学，即牛顿第二定律的几个参量：
质量→转动惯量I(在数值上，为mr²) moment of inertia
力→力矩 t（t=Fr）
故角量表示下的牛顿第二定律就是：t=I阿尔法（有些书称之为转动定理）//F=ma /// 推导：Fr=mar / a=阿尔法 r
要是继续类比，又有：
动量→角动量L（类比p=mv，有L=Iω）
动能→转动动能（½Iω²=½mr²ω²=½mv（切向速度）²）
所以你可以说，角动量就是角量运动中的动量
在某些地方说，在外力矩为零时，角动量守恒，这其实就是我们高中说的：在合外力为零时动量守恒。
不知道这样子讲能不能理解
转载：
可以作一个类比：讲角度当成位置，转过的角度当成位移，然后我们命名为角位置和角位移。
然后再类比于普通的运动，描述一个角量化的运动。在这种运动中，有：
位移→角位移θ
速度→角速度ω
加速度→角加速度（即角速度的瞬时变化率）β
时间→时间
这些是运动学参量，然后再考虑动力学，即牛顿第二定律的几个参量：
质量→转动惯量I(在数值上，为mr²，微分)
力→力矩M（M=Fr）
故角量表示下的牛顿第二定律就是：t=Iβ（有些书称之为转动定理）
要是继续类比，又有：
动量→角动量L（类比p=mv，有L=Iω）
动能→转动动能（½Iω²=½mr²ω²=½mv（切向速度）²）
所以你可以说，角动量就是角量运动中的动量
在某些地方说，在外力矩为零时，角动量守恒，这其实就是我们高中说的：在合外力为零时动量守恒。
不知道这样子讲能不能理解
转载：
https://www.zhihu.com/question/22217331/answer/426852533
栗子：
下面这个要记住：
单位：
- I = kg m^2
- α= rad/s^-2
- t= NM
常用的东东：
- a=α R