首先，我们要知道TCP是全双工的，即客户端在给服务器端发送信息的同时，服务器端也可以给客户端发送信息。而半双工的意思是A可以给B发，B也可以给A发，但是A在给B发的时候，B不能给A发，即不同时，为半双工。 单工为只能A给B发，B不能给A发； 或者是只能B给A发，不能A给B发。
三次握手的过程：
三次握手的目的是建立可靠的通信信道，说到通讯，简单来说就是数据的发送与接收，而三次握手最主要的目的就是双方确认自己与对方的发送与接收机能正常。
我们假设A和B是通信的双方。我理解的握手实际上就是通信，发一次信息就是进行一次握手。
- 第一次握手： A给B打电话说，你可以听到我说话吗？
- 第二次握手： B收到了A的信息，然后对A说： 我可以听得到你说话啊，你能听得到我说话吗？
- 第三次握手： A收到了B的信息，然后说可以的，我要给你发信息啦！
在三次握手之后，A和B都能确定这么一件事： 我说的话，你能听到； 你说的话，我也能听到。 这样，就可以开始正常通信了。
第一次握手：Client什么都不能确认；Server确认了对方发送正常
第二次握手：Client确认了：自己发送、接收正常，对方发送、接收正常；Server确认了：自己接收正常，对方发送正常
第三次握手：Client确认了：自己发送、接收正常，对方发送、接收正常；Server确认了：自己发送、接收正常，对方发送接收正常
第一次握手：
客户端发送一个TCP的SYN标志位置1的包指明客户打算连接的服务器的端口，以及初始序号X,保存在包头的序列号(Sequence Number)字段里
第二次握手 ：
服务器发回确认包(ACK)应答。即SYN标志位和ACK标志位均为1同时，将确认序号(Acknowledgement Number)设置为客户的I S N加1以.即X+1。
第三次握手：
客户端再次发送确认包(ACK) SYN标志位为0,ACK标志位为1.并且把服务器发来ACK的序号字段+1,放在确定字段中发送给对方.并且在数据段放写ISN的+1
即SYN就是询问： 你能听得到吗？ ACK就是回到： 我能听得到啊。
问：为什么要发送特定的数据包，随便发不行吗？
答：三次握手的另外一个目的就是确认双方都支持TCP，告知对方用TCP传输。
第一次握手：Server 猜测Client可能要建立TCP请求，但不确定，因为也可能是Client乱发了一个数据包给自己
第二次握手：通过ack=J+1，Client知道Server是支持TCP的，且理解了自己要建立TCP连接的意图
第三次握手：通过ack=K+1，Server知道Client是支持TCP的，且确实是要建立TCP连接
SYN是标志位，SYN=1表示请求连接；
ACK其实就是ack后面加上的那个数，真正发送的时候不单独发ACK，只发ack
TCP四次挥手的过程：
四次挥手：
A:“喂，我不说了 (FIN)。”A->FIN_WAIT1
B:“我知道了(ACK)。等下，上一句还没说完。Balabala…..（传输数据）”B->CLOSE_WAIT | A->FIN_WAIT2
B:”好了，说完了，我也不说了（FIN）。”B->LAST_ACK
A:”我知道了（ACK）。”A->TIME_WAIT | B->CLOSED
A等待2MSL,保证B收到了消息,否则重说一次”我知道了”,A->CLOSED
这样，通过四次挥手，可以把该说的话都说完，并且A和B都知道自己没话说了，对方也没花说了，然后就挂掉电话（断开链接）了 。
参考资料：
https://www.cnblogs.com/zhuzhenwei918/p/7465467.html