一个 圆 在 直线 上 滚动， 圆 上 一点 的 轨迹 就是 摆线 。
圆 O ′ 在 圆 O 上 滚动， 圆 O ′ 上 一点 的 轨迹 是 圆周摆线， 见 《圆周摆线》 https://www.cnblogs.com/KSongKing/p/13170411.html 。
圆 O ′ 在 任意曲线 上 滚动， 圆 O ′ 上 一点 的 轨迹 称为 任意曲线 的 摆线， 也称为 广义摆线 。
《“小圆转了多少圈” 又 引出 一个 数学题》 https://www.cnblogs.com/KSongKing/p/13213923.html 里 提出了 任意曲线 的 摆线， 也 讨论了 小圆 转了几圈 的 问题 。
研究 广义摆线 和 圆 O ′ 在 曲线 上 的 滚动 过程 中 转了几圈 的 问题 称为 任意曲线 的 摆线 和 小圆转了多少圈 问题 。 也称为 广义摆线 和 小圆转圈 问题 。
圆 O ′ 俗称 小圆， 小圆 沿着滚动 的 曲线 叫做 摆线路径 。
当然， 摆线路径 是 能让 小圆 总是 “贴着” 滚动 的 曲线 。 这大概 要求 曲线 的 每一点 的 曲率半径 大于 小圆半径 。