SQL查询存在A表但不存在B表的数据

其中B表的b_id字段引用了A表的id字段。现在有个查询需求：

给出已知的A表中的id,比如:id in (1,2,3),找出这些id在B表中没有与之对应的记录。比如说上面A表中的id=3这条记录，B表中没有b_id与之对应

方式一.利用子查询

SELECT 
  a.id 
FROM
  A a 
WHERE a.id IN (1,2,3) 
  AND NOT EXISTS 
  (SELECT 
    1 
  FROM
    B b 
  WHERE b.b_id = a.id)

方式二.利用left join

select
    a.id
from
    A a
left join B b on a.id = b.b_id
where
    a.id IN (1, 2, 3)
and b.id is null