在正文之前，我必须向rosdep道个歉，前面那篇常用命令行中没有它的位置，现在单独写一篇补充！！
突然发现rosdep有个惊人的功能，
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
这句话可以神奇地安装catkin工作区中缺失的依赖！！！
想我以前都是挨个的安装。。。太傻了。。。
ROS大型工程学习（四）一键安装所有缺失的依赖！！！
博文主要是总结自己的学习，因此有很多知识点没有提到，仅仅提了个人比较容易遗忘的或者非常重要的知识点。很多资料来源于网络和对一些课程的整理，侵权删。格式没花精力调整，望谅解。