时间对齐——用 FFT 加速互相关

用傅里叶变换做时间对齐，可以参考 [1] [2]。

这里只是说明互相关与卷积的不同，参考 [3] 证明空间域中的卷积与频率域上的乘积。说明时间对齐使用的是互相关，所以在代码中会取共轭。

Reference

[1] Delay estimation by FFT.
[2] SIGNAL FITTING WITH SUBSAMPLE RESOLUTION.
[3] Convolution Theorem.