adb install apk 到安卓上报错adb: error: failed to get feature set: no devices/emulators found

1.今天要使用adb install XXX.apk 通过mac把apk文件放在安卓手机里，但是遇到报错如下

 2.检查了连接的 USB的手机是允许传输文件，

3.手机也打开了开发这模式

4.许久，发现原因，没有打开USB 调试模式在安卓手机上

安卓手机怎么打开USB调试功能

https://jingyan.baidu.com/article/7f41ececed5544593d095ccb.html

6.解决，安卓端安装成功