STM32（stm32f4XX系列）看门狗的总结：
1. 具有两个看门狗外设（独立和窗口）均可用于检测并解决由软件错误导致的故障；当计数器达到给定的超时值时，触发一个中断（仅适用于窗口看门狗）或产生一个系统复位。
<时钟>
2. 独立看门狗（IWDG）由其专业的低速时钟（LSI）驱动，因此即使在主时钟发生故障时仍能保持工作状态。 窗口看门狗（WWDG）时钟由APB1时钟经预分频后提供，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的迟到或过早操作。
<应用范围>
3. 独立看门狗（IWDG）最适用应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外，能够独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。 窗口看门狗（WWDG）最适合用于要求看门狗在精确计时窗口起作用的应用程序。
独立看门狗（IWDG）
1. IWDG主要特性
.自由运行递减计数器
.时钟由独立RC震荡器提供（可在待机和停止模式下运行）
.当递减计数器达到0x000时产生复位（开启看门狗）
IWDG 功能说明
当通过对关键字寄存器 (IWDG_KR) 写入值 0xCCCC 启动独立看门狗时，计数器开始从复位
值 0xFFF 递减计数。当计数器计数到终值 (0x000) 时会产生一个复位信号（IWDG 复位）。
任何时候将关键字 0xAAAA 写到 IWWDG_KR 寄存器中， IWDG_RLR 的值就会被重载到计
数器，从而避免产生看门狗复位。
硬件看门狗
如果通过器件选项位使能“硬件看门狗”功能，上电时将自动使能看门狗；如果在计数器计
数结束前，若软件没有向关键字寄存器写入相应的值，则系统会产生复位。
寄存器访问保护
IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器具有写访问保护。若要修改寄存器，必须首先对 IWDG_KR
寄存器写入代码 0x5555。而写入其他值则会破坏该序列，从而使寄存器访问保护再次生
效。这意味着重装载操作（即写入 0xAAAA）也会启动写保护功能。
状态寄存器指示预分频值和递减计数器是否正在被更新。