本文主要从 Android版本与对应的linux内核版本关系 和 Android系统架构 两部分来讨论。
1、Android版本与Linux内核的关系
（1）Android最初使用Linux2.6作为其内核，随着Android与Linux内核的发展，不同版本的Android使用的linux内核版本差异较大，所以不同Android版本驱动可能并不通用。
下表显示了目前所有Android版本与linux内核版本的联系。
| Code name | Android Version number | Linux Kernel Number | Initial release date | API level |
| 1.0 | 23-Sep-08 | 1 | ||
| 1.1 | 9-Feb-09 | 2 | ||
| Cupcake | 1.5 | 2.6.27 | 27-Apr-09 | 3 |
| Donut | 1.6 | 2.6.29 | 15-Sep-09 | 4 |
| Eclair | 2.0–2.1 | 2.6.29 | 26-Oct-09 | 5–7 |
| Froyo | 2.2–2.2.3 | 2.6.32 | 20-May-10 | 8 |
| Gingerbread | 2.3–2.3.7 | 2.6.35 | 6-Dec-10 | 9–10 |
| Honeycomb | 3.0–3.2.6 | 2.6.36 | 22-Feb-11 | 11–13 |
| Ice Cream Sandwich | 4.0–4.0.4 | 3.0.1 | 18-Oct-11 | 14–15 |
| Jelly Bean | 4.1–4.3.1 | 3.4.0 | 9-Jul-12 | 16–18 |
| KitKat | 4.4–4.4.4, 4.4W-4.4W.2 | 31-Oct-13 | 19–20 | |
| Lollipop | 5.0–5.1.1 | 12-Nov-14 | 21–22 | |
| Marshmallow | 6.0–6.0.1 | 5-Oct-15 | 23 | |
| N | Developer Preview 2 |
（2）随着市场的发展，Android的不同版本被受众接受的程度大有不同。下图显示了自2009年12月以来，全球范围内Android版本使用的频率分布的比例。
从图中可以看出，2016年2月份时，Android 4.4 KitKat 版本是目前最广泛使用的版本，占到了所有Android设备使用率的35.5%。屈居第二的是占到了市场份额34.1%的Android版本 Lollipop 。
2、Android System Architecture
Android系统从下至上分为4层：linux内核，Android核心库，及Android运行时环境（Android Runtime） ，应用程序框架，应用程序及小部件，如下图所示。
Android的 HAL 层是为了一些硬件提供商提出的保护专利的驱动程序而产生的，简而言之，就是为了避开 linux kernel 的 GPL License 的束缚。Android把控制硬件的动作都放在了用户空间中，而在 kernel driver 中只有最简单的读/写寄存器的操作，而完全去掉了各种功能性的操作（如控制逻辑），这些能够体现硬件特性的操作都放在了Android的 HAL 层。
Android的 HAL 层如下图所示。
参考资料：
1、Wikipedia-Android Version
2、《Android 系统移植与驱动开发》 华清远见移动互联网学院 郑萌 等编著