Latex "Missing $ inserted" 解决方法

latex用的不多，今天上线看软工的文档作业，协作队友写了bug没有解决，报错信息也没怎么看懂，貌似是定位在下划线的位置。

查了一下，就是下划线的问题，直接输入会认作非法，可以在下划线_之前加上转义符号，变成_

解决方法不止一种，这个报错也不一定就是这种情况。