android host usb

http://blog.csdn.net/androidlinuxg/article/details/17069173

还在百度Google导出搜索如何进行USB接口的HID进行开发吗？网站上很多文章并不完善，这方便的也介绍的不多，我看了很多资料，借助网上的一些代码，整理了以下信息，希望能给大家提供便捷

首先请大家仔细看看Google官方并不详细的SDK文档http://developer.android.com/guide/topics/connectivity/usb/host.html

Android系统3.1及以上版本才能支持USBHOST，这样我们才能连接HID设备进行通讯

项目新建完成之后，AndroidManifest.xml中加入以下代码

然后res下增加xml文件夹，新建device_filter.xml，并加入一下代码，这里是声明HID设备VID以及PID，注意是10进制

下面就是java代码了，直接贴完整代码吧

view sourceprint?

001./*

002.* Copyright (C) 2011 The Android Open Source Project

003.*

004.* Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");

005.* you may not use this file except in compliance with the License.

006.* You may obtain a copy of the License at

007.*

008.*      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0

009.*

010.* Unless required by applicable law or agreed to in writing, software

011.* distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,

012.* WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.

013.* See the License for the specific language governing permissions and

014.* limitations under the License.

015.*/

016. 

017.package com.android.missilelauncher;

018. 

019.import java.nio.ByteBuffer;

020.import java.util.ArrayList;

021.import java.util.Arrays;

022.import java.util.HashMap;

023.import java.util.Iterator;

024. 

025.import android.app.Activity;

026.import android.content.Context;

027.import android.content.Intent;

028.import android.hardware.Sensor;

029.import android.hardware.SensorEvent;

030.import android.hardware.SensorEventListener;

031.import android.hardware.SensorManager;

032.import android.hardware.usb.UsbConstants;

033.import android.hardware.usb.UsbDevice;

034.import android.hardware.usb.UsbDeviceConnection;

035.import android.hardware.usb.UsbEndpoint;

036.import android.hardware.usb.UsbInterface;

037.import android.hardware.usb.UsbManager;

038.import android.hardware.usb.UsbRequest;

039.import android.os.Bundle;

040.import android.util.Log;

041.import android.view.Gravity;

042.import android.view.View;

043.import android.view.View.OnClickListener;

044.import android.widget.ArrayAdapter;

045.import android.widget.Button;

046.import android.widget.ListView;

047.import android.widget.TextView;

048.import android.widget.Toast;

049. 

050.public class MissileLauncherActivity extends Activity {

051. 

052.private static final String TAG = "MissileLauncherActivity";

053. 

054.private Button btsend; // 发送按钮

055.private UsbManager manager; // USB管理器

056.private UsbDevice mUsbDevice; // 找到的USB设备

057.private ListView lsv1; // 显示USB信息的

058.private UsbInterface mInterface;

059.private UsbDeviceConnection mDeviceConnection;

060. 

061.@Override

062.public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

063.super.onCreate(savedInstanceState);

064. 

065.setContentView(R.layout.launcher);

066. 

067.btsend = (Button) findViewById(R.id.btsend);

068.btsend.setOnClickListener(btsendListener);

069. 

070.lsv1 = (ListView) findViewById(R.id.lsv1);

071. 

072.// 获取USB设备

073.manager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);

074.if (manager == null) {

075.return;

076.} else {

077.Log.i(TAG, "usb设备：" + String.valueOf(manager.toString()));

078.}

079.HashMap<String, UsbDevice> deviceList = manager.getDeviceList();

080.Log.i(TAG, "usb设备：" + String.valueOf(deviceList.size()));

081.Iterator<UsbDevice> deviceIterator = deviceList.values().iterator();

082.ArrayList<String> USBDeviceList = new ArrayList<String>(); // 存放USB设备的数量

083.while (deviceIterator.hasNext()) {

084.UsbDevice device = deviceIterator.next();

085. 

086.USBDeviceList.add(String.valueOf(device.getVendorId()));

087.USBDeviceList.add(String.valueOf(device.getProductId()));

088. 

089.// 在这里添加处理设备的代码

090.if (device.getVendorId() == 6790 && device.getProductId() == 57360) {

091.mUsbDevice = device;

092.Log.i(TAG, "找到设备");

093.}

094.}

095.// 创建一个ArrayAdapter

096.lsv1.setAdapter(new ArrayAdapter<String>(this,

097.android.R.layout.simple_list_item_1, USBDeviceList));

098.findIntfAndEpt();

099.}

100. 

101.// 寻找接口和分配结点

102.private void findIntfAndEpt() {

103.if (mUsbDevice == null) {

104.Log.i(TAG, "没有找到设备");

105.return;

106.}

107.for (int i = 0; i < mUsbDevice.getInterfaceCount();) {

108.// 获取设备接口，一般都是一个接口，你可以打印getInterfaceCount()方法查看接

109.// 口的个数，在这个接口上有两个端点，OUT 和 IN

110.UsbInterface intf = mUsbDevice.getInterface(i);

111.Log.d(TAG, i + " " + intf);

112.mInterface = intf;

113.break;

114.}

115. 

116.if (mInterface != null) {

117.UsbDeviceConnection connection = null;

118.// 判断是否有权限

119.if (manager.hasPermission(mUsbDevice)) {

120.// 打开设备，获取 UsbDeviceConnection 对象，连接设备，用于后面的通讯

121.connection = manager.openDevice(mUsbDevice);

122.if (connection == null) {

123.return;

124.}

125.if (connection.claimInterface(mInterface, true)) {

126.Log.i(TAG, "找到接口");

127.mDeviceConnection = connection;

128.// 用UsbDeviceConnection 与 UsbInterface 进行端点设置和通讯

129.getEndpoint(mDeviceConnection, mInterface);

130.} else {

131.connection.close();

132.}

133.} else {

134.Log.i(TAG, "没有权限");

135.}

136.} else {

137.Log.i(TAG, "没有找到接口");

138.}

139.}

140. 

141.private UsbEndpoint epOut;

142.private UsbEndpoint epIn;

143. 

144.// 用UsbDeviceConnection 与 UsbInterface 进行端点设置和通讯

145.private void getEndpoint(UsbDeviceConnection connection, UsbInterface intf) {

146.if (intf.getEndpoint(1) != null) {

147.epOut = intf.getEndpoint(1);

148.}

149.if (intf.getEndpoint(0) != null) {

150.epIn = intf.getEndpoint(0);

151.}

152.}

153. 

154.private byte[] Sendbytes; // 发送信息字节

155.private byte[] Receiveytes; // 接收信息字节

156.private OnClickListener btsendListener = new OnClickListener() {

157.int ret = -100;

158. 

159.@Override

160.public void onClick(View v) {

161.String testString = "010A";

162.//String testString = "C783CC30";

163.byte[] bt = clsPublic.HexString2Bytes(testString);

164. 

165.Sendbytes = Arrays.copyOf(bt, bt.length);

166. 

167.// 1,发送准备命令

168.ret = mDeviceConnection.bulkTransfer(epOut, Sendbytes,

169.Sendbytes.length, 5000);

170.Log.i(TAG, "已经发送!");

171. 

172.// 2,接收发送成功信息

173.Receiveytes = new byte[32];

174.ret = mDeviceConnection.bulkTransfer(epIn, Receiveytes,

175.Receiveytes.length, 10000);

176.Log.i(TAG, "接收返回值:" + String.valueOf(ret));

177.if (ret != 32) {

178.DisplayToast("接收返回值" + String.valueOf(ret));

179.return;

180.} else {

181.// 查看返回值

182.DisplayToast(clsPublic.Bytes2HexString(Receiveytes));

183.Log.i(TAG, clsPublic.Bytes2HexString(Receiveytes));

184.}

185.}

186.};

187. 

188.public void DisplayToast(CharSequence str) {

189.Toast toast = Toast.makeText(this, str, Toast.LENGTH_LONG);

190.// 设置Toast显示的位置

191.toast.setGravity(Gravity.TOP, 0, 200);

192.// 显示Toast

193.toast.show();

194.}

195. 

196.}

步骤五：我在步骤四的代码中包含有个类clsPublic，这个类是用来转换十六进制和字符串的，一般来说大家也不需要，但是考虑代码完整性，我也贴上来。这个类和MainActivity是在同一个包名下的文件clsPublic.java。

package com.example.usbmanager;
       
public class clsPublic {
    // 整数到字节数组转换
     public static byte[] int2bytes(int n) {
     byte[] ab = new byte[4];
     ab[0] = (byte) (0xff & n);
     ab[1] = (byte) ((0xff00 & n) >> 8);
     ab[2] = (byte) ((0xff0000 & n) >> 16);
     ab[3] = (byte) ((0xff000000 & n) >> 24);
     return ab;
     }
       
     // 字节数组到整数的转换
     public static int bytes2int(byte b[]) {
     int s = 0;
     s = ((((b[0] & 0xff) << 8 | (b[1] & 0xff)) << 8) | (b[2] & 0xff)) << 8
     | (b[3] & 0xff);
     return s;
     }
       
     // 字节转换到字符
     public static char byte2char(byte b) {
     return (char) b;
     }
       
     private final static byte[] hex = "0123456789ABCDEF".getBytes();
       
     private static int parse(char c) {
     if (c >= 'a')
     return (c - 'a' + 10) & 0x0f;
     if (c >= 'A')
     return (c - 'A' + 10) & 0x0f;
     return (c - '0') & 0x0f;
     }
       
     // 从字节数组到十六进制字符串转换
     public static String Bytes2HexString(byte[] b) {
     byte[] buff = new byte[2 * b.length];
     for (int i = 0; i < b.length; i++) {
     buff[2 * i] = hex[(b[i] >> 4) & 0x0f];
     buff[2 * i + 1] = hex[b[i] & 0x0f];
     }
     return new String(buff);
     }
       
     // 从十六进制字符串到字节数组转换
     public static byte[] HexString2Bytes(String hexstr) {
     byte[] b = new byte[hexstr.length() / 2];
     int j = 0;
     for (int i = 0; i < b.length; i++) {
     char c0 = hexstr.charAt(j++);
     char c1 = hexstr.charAt(j++);
     b[i] = (byte) ((parse(c0) << 4) | parse(c1));
     }
     return b;
     }
}

步骤六：

          制作完成软件后，安装到设备上，或者直接用Eclipse调试运行。然后插入USB-HID设备，幸运的话，你会看到系统弹出一个打开方式的提示（我的设备是这样的，其他设备不知道是什么结果）。