原本我直接这样写：
Process process=Runtime.getRuntime().exec("adb devices");
但是运行时出错：
java.io.IOException: Cannot run program "adb": error=2, No such file or directory
后来查阅相关资料才发现原来是：java虚拟机加载的时候没有adb相关的环境变量,如果执行adb的命令，建议在设定命令的参数里面使用全路径。
于是我就改为：
Process process=Runtime.getRuntime().exec("/Users/xiaojuan/Library/Android/sdk/platform-tools/adb devices");
（就是在命令前加上adb的所在路径）
运行时如果出现Permission denied的错误，就去adb的目录下执行：
chmod 777 adb
这样代码就可以正确运行了。
顺便附上在mac下运行adb device返回手机id的整段代码：
public class Test7 {
public static void main(String[] args) {
try {
Process process=Runtime.getRuntime().exec("/Users/xiaojuan/Library/Android/sdk/platform-tools/adb devices");
InputStreamReader isr=new InputStreamReader(process.getInputStream());
LineNumberReader input=new LineNumberReader(isr);
String line;
while((line=input.readLine())!=null) {
System.out.println(line);
}
} catch (IOException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}
}
}