1，额定励磁电压 Uf=If*Rf=0.6*200=120V
2，额定转速 Te = Laf*If*Ia Ia=10A
Ea = U - Ia*Ra=235V
Ea = Laf*If*wm wm = 195.83rad/s
n = 1870.07 r/min
3
1电机电枢电流
2 电磁转矩
3 转速
4
E = KeΦn E = 235V KeΦ = 0.12567 KtΦ = 1.2
n = U/KeΦ - T*（Ra+Rad）/(KeKtΦ2)
1 电枢电压减少一半
w = 95.8285 rad/s
n = 915.095 r/min
2 串联4欧姆电阻
n = 1551.683 r/min
w = 162.491 rad/s
3 励磁电压减少一半
Vf = 60V if = 0.3A
Te = Laf*ia*if ia = 20A
Ea = U - ia*Ra=230V
Ea = Laf*if*wm wm = 383.333 rad/s
n = 3660.5637 r/min
4
读书笔记
直流电机由定子（B）和转子（E/T）组成，换向器，对发电机而言，将电枢绕组内的感应的交流电动势转换成电刷间的直流电动势，对于电动机而言，是将外加的直流电流转换成电枢绕组的交流电流，并保证每一磁极下电枢导体的电流方向不变，以产生恒定的电磁转矩
E = KeΦn; T = KtΦIa; Kt=9.55Ke
直流电动机的机械特性
n = U/KeΦ - T* （Ra+Rad）/KeKtΦ2 n0 = U/KeΦ 为理想空载转速 β = dT/dn 机械特性硬度
固有特性: 在额定电压和额定磁通下，电枢电路不接任何电阻的n=f(T)曲线
人为机械特性：
1，串联附加电阻
Rad越大，特性越软，但是，n0不变
2，改变电枢电压
斜率不变，n0与U成正相关
3，改变磁通
磁通Φj降低，理想空载转速n0和转速降都增大
串励电动机的机械特性
第一段，电动机负载较轻，励磁电流较小，可以近似认为每级磁通Φ和电枢电流I成正比
第二段， 电动机负载过重，电枢电流较大，磁路趋于饱和，可以近似认为Φ为常数
串励电动机的硬度比他励电动机晓得多，为软特性
他励电动机启动：1，降压启动，2，逐级切除启动电阻（一般为3或4段）
速度变化：由于负载转矩发生变化而引起的电动机转速的变化，速度调节：人为改变机械特性
改变电枢电路串联电阻，机械特性越软，电阻越大
改变电动机电枢供电电压，
改变主磁通
制动特性
电动状态：输出转矩T与转速n的方向相同，制动 相反
反馈制动 机械特性是元电动状态的机械特性曲线在第二象限的延伸
电压下降
电源反接制动，倒拉反接制动
能耗制动
预习
三相异步电机每相相位差2/3pi，旋转磁场的旋转方向与三相电流的向序，
磁极对数p（与什么有关） n0= 60 f/p
转子与旋转磁场的速度差是保证转子旋转的关键 S=(n0-n)/n0 0.015--0.060
Δ接法 线电压=相电压
Y接法 线电压为相电压的√3倍
额定效率 ηN = PN/(√3 *Un* In*cosφn)
S增大，转速n降低，E2增加，I2增加
T=Kt*Φ*I2*cosΦ
T = K(S*R2*U2)/(R2+(SX20)2)
固有机械特性多了Tmax和Tst
Tmax=KU2/2X20
人为机械特性 多了改变定子电源频率，频率降低，理想空载转速减小，临界转差率增大，启动转矩增大，最大转矩不变
启动特性，足够的启动转矩，尽量小的启动电流
Y—Δ降压启动，先连接为Y，等到转速达到一定程度，最终为Δ
自耦变压器降压启动
软启动
绕线异步电动机 逐级切除电阻，频敏变阻器启动法
调速主要P S f
n = 60f*(1-s)/p
制动基本一样
单项异步电机 磁场空间不旋转 大小变化 电容分相和罩极单相——产生旋转磁场
同步电机 n0不变