在PC上可以开发Linux驱动，重新编译成ARM架构的Linux驱动模块，但最后还是要在开发板上进行测试。目前最流行的是基于三星S3C6410 ARM11架构的开发板，很多厂商在其基础上进行了扩展，开发了扩展板。
下面对S3C6410开发板进行简单的介绍：三星S3C6410是一款低功耗、高性价比的RISC精简指令集系统的处理器，基于ARM11内核，可用于移动电话和通用处理等领域。它为通信服务提供了优化的硬件性能，内置强大的硬件加速器，有运动视频处理、音频处理、2D加速、显示处理和缩放等，还集成了一个MFC多格式视频码，支持MPEG4 /H.263/H.264编解码和VC1解码，能提供实时的视频会议以及NRSC和PAL制式的TV输出。处理器还内置了一个非常先进的3D加速器，支持OpenGL ES 1.1/2.0和D3DM API，实现4M triangles/s的3D加速。开发板还包含了优化的外部存储接口，能够满足在高端通信服务中的数据宽带要求。
只用一块S3C6410 ARM11的处理器芯片无法测试Linux驱动，还必须在处理器的基础上进行一系列的扩展，加上适当的接口，以便和PC连接进行调试。典型的是飞凌OK6410开发板，它拥有强大的内部资源和视频处理能力，支持Mobile DDR和多种NAND Flash，集成了多种高端接口，如复合视频信号、摄像头、USB、SD卡、液晶屏、以太网，配备温度传感器和红外接收头等。这些接口可作为应用参考帮助用户实现高端产品级设计。本开发板采用“核心板+底板”结构，核心板与底板之间采用4组高质量进口连接器，320个引脚，方便用户进行二次开发，进行各种形式的扩展应用。在OK6410开发板上安装WinCE6.0、WinCE7.0、Linux2.6.28等版本。
开发板调试环境的搭建，那么如何将Android系统安装在开发板上。烧写Android系统：OK6410开发板原本装的是WinCE 6.0，为了安装Android需要先把WinCE 6.0卸载，再安装Android。在烧写Android之前，需启动Eboot擦除NandFlash，因为微软在设计WinCE时将前4块即bootloader分区都标记成坏块，为了防止bootloader被WinCE应用程序擦掉，需在将开发板换成Android系统时把这几个坏块恢复。使用Eboot擦除NandFlash步骤如下：1.用串口线或USB转串口线连接开发板和PC，并启动minicom 2.打开OK6410的电源开关，等待5秒然后按空格键使开发板停留在Eboot状态 3.进入Eboot状态后，输入“A”即可擦除NandFlash。
烧写Android的步骤如下：1.准备一个2GB或4GB的SD卡，要求FAT32分区格式，插入读卡器并连接PC 2.在Windows XP下完成向SD卡写入mmc.bin和zImage-sd.bin。运行SD_Writer，操作系统类型选择Android，并在Select Root和Select Kernel中分别选择mmc.bin和zImage-sd.bin。单击“Scan”，若SD卡成功连接PC，SD卡会被自动扫描到。单击“Program”将mmc.bin和zImage-sd.bin文件写入SD卡，出现对话框“It's ok”表明写入成功 3.先将android_fs.tar、mmc.bin和zImage复制到SD卡，然后按规则设置开发板上的启动开关，开发板电池上方有8个可以拨动的开关，最靠近电池的是Pin8，依次递减。向左拨动为off，向右为on。OK6410烧写Android比较简单，但需要使用SD卡启动，烧写完成后再用NandFlash启动Android，用SD卡启动需要将Pin4至Pin8都向右拨动。烧写完成后，再将Pin6和Pin7向左拨动，需注意的是，在拨动开关之前要关闭开发板，拨完之后再打开开发板 4.将SD卡插入开发板的插槽，并设置成SD卡启动，打开开发板开始从SD卡烧写Android。首先向开发板内存写入一些用于启动Android的数据，相当于将boot.img刷到手机上。写完启动数据后，会进行系列的检测，然后出现#提示符，输入.yjsx命令后开始复制SD卡中的数据。出现信息“great!!! all jobs is over”，说明已成功将Android安装到开发板上 5.安装完Android后一定要关了开发板，然后将开关恢复到NandFlash启动状态，否则启动后会再安装一遍。重新启动开发板，Android系统会在第一次启动时要求校准屏幕，校准后Android会继续启动。