反直觉的交并比IoU(Intersection over union)

交并比IoU衡量的是两个区域的重叠程度,是两个区域重叠部分面积占二者总面积(重叠部分只计算一次)的比例。
如下图,两个矩形框的IoU是交叉面积(中间图片红色部分)与合并面积(右图红色部分)面积之比。

IoU数值与box重叠度的关系

注意:IoU=0.5 == 2/3/(1/3+2/3+1/3)时,已经有2/3的重叠!!!

O.5------>70%重叠

0.75----->85%重叠

因此在coco的高IOU拒绝的条件下,yolo的ap数值没有AP50这么好看了,但是retinaNet依然很好。说明在框的定位准确性上yolo不如retinaNet

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