物体的旋转问题（自转和围绕另一个物体旋转）

  一、B物体围绕A物体旋转

方法1 利用transform.RotateAround方法

将脚本挂在A上 即可实现B物体围绕A物体旋转

　transform.RotateAround(B.position,B.up,30*Time.detal);

　　Vector3： B.position：B的位置；

     Vector3 axis： B.up:B旋转所围绕的轴；

　　Float：30*Time.detal：B旋转时的速度的大小；

方法2 利用transform.Rotate方法

将B作为A的子物体，将脚本挂在父物体A上，

　transform.Rotate(Vector.up,30*time,Space.self)

杂记：

1.关于Euler，返回表示旋转的欧拉角度

rotation.eulerAngles = Vector3(0, 30, 0)

EulerAngles(a,b,c)

绕X轴旋转euler.x度

绕Y轴旋转euler.y度

绕Z轴旋转euler.z度

rotation = Quaternion.Euler(0, 30, 0);

rotation = Quaternion.Euler(Vector3(0, 30, 0));

绕X轴旋转0度

绕Y轴旋转30度

绕Z轴旋转0度

2.关于Quaternion.AngleAxis（同上的条件测试：只能作用于自身）

绕axis轴旋转angle创建一个旋转

transform.rotation=Quaternion.AngleAxis(30,Vector3.up);

绕Y轴旋转30度