一：非托管 操作 托管，使用委托回调
二：托管 操作 非托管，使用封送
封送处理方式：
1.内存拷贝
2.固定内存地址
总结如下：
1.string类型：
把string封送到非托管函数：
Marshal.StringToHGlobalAnsi、Marshal.StringToHGlobalAuto、Marshal.StringToHGlobalUni，之后调用Marshal.FreeHGlobal释放内存；
从非托管函数里面取出string：
Marshal.PtrToStringAnsi、Marshal.PtrToStringAuto、Marshal.PtrToStringUni。
2.byte[ ]（或者基础类型的数组），在封送到非托管函数时确保GC不要回收委托，需要保持引用但不需要Pinned:
从byte[]拷贝封送到非托管函数:
Marshal.Copy、GCHandle并指定GCHandleType.Pinned类型（其实就是固定内存直接传送byte[]的原始地址，省去了申请内存和拷贝的开销，速度更快）
从非托管函数拷贝封送到byte[]:
3.委托，在封送到非托管函数时需要确保GC不要回收委托，需要保持引用但不需要Pinned
从delegate封送到非托管函数：
Marshal.GetFunctionPointerForDelegate
从非托管函数里面取出：
Marshal.GetDelegateForFunctionPointer
4.结构体，只能使用基础类型和固定长度的数组，并且标记StructLayout的LayoutKind.Sequential属性
封送到非托管函数：
Marshal.StructureToPtr
从非托管函数里面取出：
Marshal.PtrToStructure
5.对象，C#的对象不能在Native中进行处理，只能保存以待之后再传回给C#调用，保存的方式为C#用GCHandle引用对象，然后把GCHandle转成IntPtr，传给Native作为指针保存。
注意：有几种情况还是需要手动进行封送的，string的编码是utf8之类的非ansi非utf16编码，则必须手动进行封送同时转换编码。和有频繁的对同一委托进行封送调用。