《实时控制软件设计》团队项目第三天工作日志

今天开始和队友编写代码。和队友们讨论了一下，确定采用郭彦彬昨天总结的第二个方案。

然后我确定了一下大概的用于控制的代码框架，简单了写了下咖啡类、工位类、机器人类的声明。

接着我直接将咖啡类完成了，上传到自己的github仓库里面。队友对我所写的框架进行了些修改，开始编写自己负责的相关代码部分。