一
PLC输入均为晶体管输入
PLC输出分为 晶体管输出（T）和继电器输出（R）
二者区别如下
1、使用寿命
继电器是机械元件所以有动作寿命，晶体管是电子元件，只有老化，没有使用次数限制。
2、电流
晶体管电流0.2A-0.3A，继电器2A。
3、电压
晶体管最大24V，继电器可以接220V ，晶体管用直流，继电器交流＋直流。
4、负载
用晶体管时，有时候要加其他东西来带动大负载（如继电器，固态继电器等）。
5、响应速度
晶体管响应速度快于继电器继电器输出型原理是CPU驱动继电器线圈，令触点吸合，使外部电源通过闭合的触点驱动外部负载，其开路漏电流为零，响应时间慢（约10ms）。
如果要控制步进或伺服电机必须选择晶体管类型的输出