stm32duino / Arduino_Core_STM32地址：stm32duino/Arduino_Core_STM32: STM32 core support for Arduino (github.com)
package_stm_index.json文件 地址：BoardManagerFiles/STM32 at master · stm32duino/BoardManagerFiles (github.com)
1.打开arduino IDE 》 文件 》首选项
在附加开发板管理器网址中输入：http://study.arduino-esp32.cn/study/STM32/package_stmicroelectronics_index.json
2.打开arduino IDE 》 工具 》开发板 》 开发板管理器
3.搜索栏内输入STM ,即可找到下载包 》 点击安装 等待下载安装完成
4.安装完成后 安装STM32CubeProgrammer软件
STM32CubeProgrammer下载地址：https://www.st.com/content/st_com/en/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-programmers/stm32cubeprog.html
可参考 STM32CubeProgrammer基础使用说明_Naisu的各种笔记-CSDN博客
5.找到STM32CubeProgrammer安装目录，并复制其地址
6.安装完成后需要添加系统环境变量，我的电脑》右键 》属性
7.新建 》 粘贴地址 》确定
8.关机重启
9.打开arduino IDE选择开发板即可看到可支持的STM32板卡
10.选择需要下载的方式即可上传程序
ESP32 -> http://study.arduino-esp32.cn/study/STM32/package_esp32_index.json