学习OpenCV——Surf简化版

之前写过一遍关于学习surf算法的blog：http://blog.csdn.net/sangni007/article/details/7482960

但是代码比较麻烦，而且其中还涉及到flann算法（其中的Random KDTree+KNN），虽然能看明白，但是比较费劲，今天在文档中找到一个简化版本：

1.SurfFeatureDetector detector( minHessian );构造surf检测器；

   detector.detect( img_1, keypoints_1 ); detector.detect( img_2, keypoints_2 );检测

2.SurfDescriptorExtractor extractor;提取描述结构

   Mat descriptors_1, descriptors_2;

   extractor.compute( img_1, keypoints_1, descriptors_1 ); extractor.compute( img_2, keypoints_2, descriptors_2 );

3.BruteForceMatcher< L2<float> > matcher;牛逼的匹配结构啊！！！！可以直接暴力测量距离

   std::vector< DMatch > matches; 

   matcher.match( descriptors_1, descriptors_2, matches );

 文档：http://opencv.itseez.com/modules/gpu/doc/feature_detection_and_description.html?highlight=bruteforce#gpu::BruteForceMatcher_GPU

PS：OpenCV 你是在太强悍了！！！只有我想不到，木有你办不到的啊！ 我真心跪了！

[cpp] view plain copy
 
 print?
  1. /** 
  2.  * @file SURF_descriptor 
  3.  * @brief SURF detector + descritpor + BruteForce Matcher + drawing matches with OpenCV functions 
  4.  * @author A. Huaman 
  5.  */  
  6.   
  7. #include <stdio.h>  
  8. #include <iostream>  
  9. #include "opencv2/core/core.hpp"  
  10. #include "opencv2/features2d/features2d.hpp"  
  11. #include "opencv2/highgui/highgui.hpp"  
  12.   
  13. using namespace cv;  
  14. using namespace std;  
  15.   
  16. void readme();  
  17.   
  18. /** 
  19.  * @function main 
  20.  * @brief Main function 
  21.  */  
  22. int main( int argc, char** argv )  
  23. {  
  24.   //if( argc != 3 )  
  25.   //{ return -1; }  
  26.   
  27.   Mat img_1 = imread( "D:/src.jpg", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE );  
  28.   Mat img_2 = imread( "D:/Demo.jpg", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE );  
  29.     
  30.   if( !img_1.data || !img_2.data )  
  31.   { return -1; }  
  32.   
  33.   //-- Step 1: Detect the keypoints using SURF Detector  
  34.   int minHessian = 400;  
  35.     
  36.   double t=getTickCount();  
  37.   
  38.   SurfFeatureDetector detector( minHessian );  
  39.   
  40.   std::vector<KeyPoint> keypoints_1, keypoints_2;  
  41.   
  42.   detector.detect( img_1, keypoints_1 );  
  43.   detector.detect( img_2, keypoints_2 );  
  44.   
  45.   //-- Step 2: Calculate descriptors (feature vectors)  
  46.   SurfDescriptorExtractor extractor;  
  47.   
  48.   Mat descriptors_1, descriptors_2;  
  49.   
  50.   extractor.compute( img_1, keypoints_1, descriptors_1 );  
  51.   extractor.compute( img_2, keypoints_2, descriptors_2 );  
  52.   
  53.   //-- Step 3: Matching descriptor vectors with a brute force matcher  
  54.   BruteForceMatcher< L2<float> > matcher;  
  55.   std::vector< DMatch > matches;  
  56.   matcher.match( descriptors_1, descriptors_2, matches );  
  57.   t=getTickCount()-t;  
  58.   t=t*1000/getTickFrequency();  
  59.   //-- Draw matches  
  60.   Mat img_matches;  
  61.   drawMatches( img_1, keypoints_1, img_2, keypoints_2, matches, img_matches );   
  62.   cout<<"Cost Time:"<<t<<endl;  
  63.   //-- Show detected matches  
  64.   imshow("Matches", img_matches );  
  65.   
  66.   waitKey(0);  
  67.   
  68.   return 0;  
  69. }  
  70.   
  71. /** 
  72.  * @function readme 
  73.  */  
  74. void readme()  
  75. { std::cout << " Usage: ./SURF_descriptor <img1> <img2>" << std::endl; }  

图像中match的keypoints没有经过过滤。导致匹配点过多

文档地址：http://opencv.itseez.com/doc/tutorials/features2d/feature_description/feature_description.html?highlight=description

文档中还有一个版本带定位的和过滤Match的，

：http://opencv.itseez.com/doc/tutorials/features2d/feature_homography/feature_homography.html?highlight=drawmatchesflags

from: http://blog.csdn.net/yangtrees/article/details/7544133

【推广】 免费学中医，健康全家人
原文地址：https://www.cnblogs.com/GarfieldEr007/p/5401909.html