opencv 画延长线

hough变换可以让我们检测到直线，这在前面已有详解，对于车道检测，我们需要其到图像边界的延长线一遍之后数据帧分析。

以下代码帮助我们在opencv中画延长线，本来想用虚线表示延长线的，无奈参数调不好了……只好把bug的虚线贴上去注释掉了，希望牛人能给点帮助帮我调下吧

其他的代码部分可供参考

void CCVMFCView::OnDottedLine(CvPoint p1,CvPoint p2,IplImage *workimg)
{
    double k=(p2.y-p1.y)/(p2.x-p1.x+0.000001);
    double DOT_STEP;
    CvPoint pa=p1,pb=p1;

    cvLine(workimg,p1,p2,CV_RGB(255,255,0),3, CV_AA, 0 );

    //dotted line , has bug        ╮(╯_╰)╭

    //while(pb.x>0&&pb.x<workimg->width&&pb.y<p2.y)
    //{
    //  pb.x+=DOT_STEP;
    //  pb.y+=DOT_STEP*k;
    //  cvLine(workimg,pa,pb,CV_RGB(255,255,0),3, CV_AA, 0 );

    //  pb.x+=DOT_STEP;
    //  pb.y+=DOT_STEP*k;
    //  pa=pb;
    //  pb.x+=DOT_STEP;
    //  pb.y+=DOT_STEP*k;
    //}
}

// find two endpoint of the faint line
void CCVMFCView::OnDrawDotline(CvPoint s, CvPoint e,IplImage *workimg)
{
    CvPoint pa,pb;
    if(s.y>e.y)//swap
    {
        pa=s;
        s=e;
        e=pa;
    }
    double k=(e.y-s.y)/(e.x-s.x+0.000001);
    double h=workimg->height,w=workimg->width;

    pb=s;
    pa.y=0,pa.x=s.x-s.y/k;          //start point on the low line
    if(pa.x<0)       //start point on the left line
        pa.x=0,     pa.y=k*s.x;
    else if(pa.x>=w)
        pa.x=w, pa.y=s.y+k*(w-s.x);

    OnDottedLine(pb,pa,workimg);

    pa=pb=e;
    pb.y=h; pb.x+=(h-e.y)/k;
    if(pb.x>w)
        pb.y=e.y+k*(w-e.x), pb.x=w;
    else if(pb.x<0)
        pb.y=e.y-k*e.x,     pb.x=0;

    OnDottedLine(pa,pb,workimg);
}

实验结果：

原图：

车道检测结果：

hough变换检测+延长线（绿：检测结果。黄：延长线）

from: http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7440887