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与OSI模型关系
OSI模型，及开放是通信系统互联参考模型，是国际标准化组织提出的网络互联模型，分为7层
物理层：
定义和相关要求：
机械特性 指明接口所用接线器的形状和尺寸、引线数目和排列、固定和锁定装置等等。
电气特性 指明到在接口电缆的各条线上出现的电压的范围。
功能特性 指明某条线上出现的某一电平的电压表示何种意义。
过程特性 指明对于不同功能的各种可能事件的出现顺序。
SAEJ1939物理层要求
屏蔽线接地规范：
数据链路层
为物理连接之间提供可靠的数据传输 包括发送CAN数据帧所必须的同步，顺序控制，出错控制和流控制，主要通过IC厂家提供的CAN控制器来实现
帧：组成一条完整信息的一系列有序的数据为，帧又被划分为几个域，每个域包括了预定义类型的数据；
CAN数据帧：组成CAN协议帧所必须 的有序位域，以帧开始(SOF)开始，以帧结束(EOF)结尾
标准帧： CAN2.0A中定义的11位标志符的数据帧
扩展帧：CAN2.0B所定义的29位标识符的数据帧
报文：指的是一个或者多个有相同参数组编号的CAN数据帧
包：一个单一的CAN数据帧就是一个包，当一条报文包括参数组的长度小于等于8个字节是，这样子的报文也成为包。
多包报文：当具有相同数组编号的素有数据需要多个CAN数据帧来传输时使用的一种报文，每个CAN数据帧拥有相同的标识符，但是包中的数据不同
种子： 设备设定的一个号码 发送至测试工具，用来验证测试工具是否有权对设备进行操作！