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http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1728
逃离迷宫
Description
给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？
Input
第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x1, y1, x2, y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x2 ≤ n, 1 ≤ y1, y2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x1, y1), (x2, y2)表示两个位置，其中x1，x2对应列，y1, y2对应行。
Output
每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。
Sample Input
2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3
Sample Output
no
yes
bfs。。
1 #include<algorithm> 2 #include<iostream> 3 #include<cstdlib> 4 #include<cstring> 5 #include<cstdio> 6 #include<vector> 7 #include<queue> 8 #include<map> 9 using std::cin; 10 using std::cout; 11 using std::endl; 12 using std::find; 13 using std::sort; 14 using std::map; 15 using std::pair; 16 using std::queue; 17 using std::vector; 18 using std::multimap; 19 #define pb(e) push_back(e) 20 #define sz(c) (int)(c).size() 21 #define mp(a, b) make_pair(a, b) 22 #define all(c) (c).begin(), (c).end() 23 #define iter(c) decltype((c).begin()) 24 #define cls(arr,val) memset(arr,val,sizeof(arr)) 25 #define cpresent(c, e) (find(all(c), (e)) != (c).end()) 26 #define rep(i, n) for (int i = 0; i < (int)(n); i++) 27 #define tr(c, i) for (iter(c) i = (c).begin(); i != (c).end(); ++i) 28 const int N = 110; 29 typedef unsigned long long ull; 30 char G[N][N]; 31 bool vis[N][N][11][4]; // 访问标志 32 int H, W, K, Sx, Sy, Dx, Dy; 33 const int dx[] = { 0, 0, -1, 1 }, dy[] = { -1, 1, 0, 0 }; 34 struct Node{ 35 // x坐标，y坐标 方向 转弯次数 36 int x, y, dir, turn; 37 Node() {} 38 Node(int i, int j, int k, int l) :x(i), y(j), dir(k), turn(l) {} 39 }; 40 bool bfs() { 41 cls(vis, false); 42 queue<Node> q; 43 rep(i, 4) { 44 int x = Sx + dx[i], y = Sy + dy[i]; 45 if (x < 0 || x >= H || y < 0 || y >= W || G[x][y] == '*') continue; 46 q.push(Node(x, y, i, 0)); 47 vis[x][y][0][i] = true; 48 } 49 while (!q.empty()) { 50 Node t = q.front(); q.pop(); 51 if (t.x == Dx && t.y == Dy) return true; 52 rep(i, 4) { 53 int x = t.x + dx[i], y = t.y + dy[i]; 54 if (x < 0 || x >= H || y < 0 || y >= W || G[x][y] == '*') continue; 55 if (t.dir == i) { 56 bool &p = vis[x][y][t.turn][i]; 57 if (!p) { 58 q.push(Node(x, y, t.dir, t.turn)); 59 p = true; 60 } 61 } else { 62 bool &p = vis[x][y][t.turn + 1][i]; 63 if (t.turn + 1 <= K && !p) { 64 q.push(Node(x, y, i, t.turn + 1)); 65 p = true; 66 } 67 } 68 } 69 } 70 return false; 71 } 72 int main() { 73 #ifdef LOCAL 74 freopen("in.txt", "r", stdin); 75 freopen("out.txt", "w+", stdout); 76 #endif 77 int t; 78 scanf("%d", &t); 79 while (t--) { 80 scanf("%d %d", &H, &W); 81 rep(i, H) scanf("%s", G[i]); 82 scanf("%d %d %d %d %d", &K, &Sy, &Sx, &Dy, &Dx); 83 Sx--, Sy--, Dx--, Dy--; 84 puts(bfs() ? "yes" : "no"); 85 } 86 return 0; 87 }