1.2 Cesium渲染流程

“从前有座山，山里有座庙，庙里有个......”我们喜欢这样讲故事，有头有尾，一个调用接一个，特别因为JS本身的一些特点，往往我们会发现，半路杀出个“程咬金”，一些对象变量临场出现让人迷糊，这里面弄清楚整个流程显得尤为重要，搞清楚这个引擎流水线，我们才能把控这里面的机制。Cesium实时刷新，就是说每一帧都在更新，这就像最原始的动画制作一样，一页翻完翻另一个，只是刷新间隔快了，我们眼皮没发觉（但这也是一般状态下，如果场景完全静悄悄也可请求渲染模式，这时就不是每一帧都更新了，这个我们后面再说，先认为是动起来的）。

我们在初始化一个球的时候，比较常用的个方式是创建一个Viewer容器，如下：

var viewer = new Cesium.Viewer('cesiumContainer', {
    shadows : true
});

然后可以在里面初始化一堆参数，很多人就误以为这个球的开口就是Viewer,其实不然；Viewer只是一个简单的启动器，帮忙携带了一些球启动的参数，但归根结底它仍然是一个二次封装的产物。Cesium球的大门在CesiumWidget里。在Viewer里我们可以看到，经过一通传递和组合，用户传入的参数，最终还是构建给了CesiumWidget：

         var cesiumWidget = new CesiumWidget(cesiumWidgetContainer, {
            imageryProvider: createBaseLayerPicker || defined(options.imageryProvider) ? false : undefined,           
            skyBox : options.skyBox,            
            scene3DOnly : scene3DOnly,            
            shadows : options.shadows,            
            mapMode2D : options.mapMode2D,
            requestRenderMode : options.requestRenderMode

            ......           
        });

options就是在外围Viewer传入进来的，包括最基础的影像、阴影设置等,一个widget包含一个三维场景。我们转入来看CesiumWidget，这里面也洋洋散散为自己也为外围调用封装了一堆东西，可谓是细致入微，但我们最终要看的是startRenderLoop函数

function render(frameTime) {  if (widget._useDefaultRenderLoop) {
        try {
          ......
                requestAnimationFrame(render);
            }
        } catch (error) {
           ......
        }
    } 
}
requestAnimationFrame(render);

看到这对WebGL稍熟悉便大彻大悟，requestAnimationFrame()是专门为脚本式的动画而生的，通过requestAnimationFrame()函数，跟传送带一样，高速运转一帧一帧，一个画面又一个画面的输送，不同的三维场景映入眼帘。开篇我们说Cesium是动起来的，就是在这运作的，当然，光到这我们只能说我们看清楚了JS的动画机制，还不能说看清楚了Cesium的动画机制，因为截止目前为止，Cesium还没有创建任何能看到的球上东西。

再接下来，同样是在CesiumWidget里，场景的渲染在一个自动调用函数里

 CesiumWidget.prototype.render = function() {
        if (this._canRender) {
            this._scene.initializeFrame();
            var currentTime = this._clock.tick();
            this._scene.render(currentTime);
        } else {
            this._clock.tick();
        }
    };

这里调用scene的render(time)函数，才是至关重要，细微化会调用scene里面的私有函数render(scene)，它就是这个WebGL三维场景的渲染调度和绘制命令的组织者。但特别说一下，Cesium利用颜色缓冲区来实现拾取，在scene.pick函数里面，将ID当作颜色写入到一个离屏缓冲区，对象与ID唯一对应，然后根窗口坐标(x，y)拾取内容，readPixels读取颜色，并返回拾取的对象,看源码会发现scene.pick与scene.render很相似，但太阳、大气和天空盒没必要做拾取做了不处理。

  function render(scene) {
        var frameState = scene._frameState;

        var context = scene.context;
        var us = context.uniformState;

        //Cesium最近几个版本在scene的基础之上，有多加了一层view,方便数据调用和抽象共有层
        var view = scene._defaultView;
        scene._view = view;
        updateFrameState(scene);
        frameState.passes.render = true；
        frameState.passes.postProcess = scene.postProcessStages.hasSelected;
        frameState.tilesetPassState = renderTilesetPassState;
        var backgroundColor = defaultValue(scene.backgroundColor, Color.BLACK);
        if (scene._hdr) {
            backgroundColor = Color.clone(backgroundColor, scratchBackgroundColor);
            backgroundColor.red = Math.pow(backgroundColor.red, scene.gamma);
            backgroundColor.green = Math.pow(backgroundColor.green, scene.gamma);
            backgroundColor.blue = Math.pow(backgroundColor.blue, scene.gamma);
        }
        frameState.backgroundColor = backgroundColor;
        frameState.creditDisplay.beginFrame();
        scene.fog.update(frameState);
        us.update(frameState);
        var shadowMap = scene.shadowMap;
        if (defined(shadowMap) && shadowMap.enabled) {
            // Update the sun's direction
            Cartesian3.negate(us.sunDirectionWC, scene._sunCamera.direction);
            frameState.shadowMaps.push(shadowMap);
        }
        scene._computeCommandList.length = 0;
        scene._overlayCommandList.length = 0;
        var viewport = view.viewport;
        viewport.x = 0;
        viewport.y = 0;
        viewport.width = context.drawingBufferWidth;
        viewport.height = context.drawingBufferHeight;
        var passState = view.passState;
        passState.framebuffer = undefined;
        passState.blendingEnabled = undefined;
        passState.scissorTest = undefined;
        passState.viewport = BoundingRectangle.clone(viewport, passState.viewport);
        if (defined(scene.globe)) {
            scene.globe.beginFrame(frameState);
        }
        updateEnvironment(scene);
        updateAndExecuteCommands(scene, passState, backgroundColor);
        resolveFramebuffers(scene, passState);
        passState.framebuffer = undefined;
        executeOverlayCommands(scene, passState);
        if (defined(scene.globe)) {
            scene.globe.endFrame(frameState);
            if (!scene.globe.tilesLoaded) {
                scene._renderRequested = true;
            }
        }
        frameState.creditDisplay.endFrame();
        context.endFrame();
    }

这里完整地将整个函数列出来，表面不算太长，但设计了整个渲染周期前期准备、完整绘制、后期效果方方面面，可谓保罗万象，有必要仔细跟一下函数里面的细节，Cesium必由之路，不管是自建功能还是调整源码，都会不断地与这段代码打交道。下面我们就来仔细过一下这段代码。

首先一开始做了一些渲染前的参数传递与准备，frameState.passes.render = true是默认是渲染状态，有人可能问，这个重点函数不就是负责渲染的吗，为什么还有具体的默认状态？其实Cesium由于主要还是基于WebGL1.0来实现，很多的包括深度信息、最终合成帧等都是一帧一帧重新渲染场景的得到的；正常情况下就是很普通的将场景最终的样子推送到绘制缓冲区就OK了，但有些时候，我们并不需要它绘制出来，仅仅是为了获取深度图或者点选对象的ID列表，因此严谨Cesium对渲染不同的需求又做了分流如下几种：

passes = {
render : 最常见的渲染,
pick : 图元拾取渲染,
depth : 深度渲染，
postProcess : 后处理阶段渲染，
offscreen : 离屏渲染

......
}

这下就明了了，比如仅仅为了拿到深度图，frameState.passes.depth= true设为即可，自然往下执行绘制命令，这张深度图就出来了。

var pickDepth = getPickDepth(this, 0);
var context = frameState.context;
var windowCoordinate = SceneTransforms.wgs84ToWindowCoordinates(this._scene,targetPosition,new Cartesian2());
var drawingBufferPosition = SceneTransforms.transformWindowToDrawingBuffer(this._scene, windowCoordinate, new Cartesian2());
drawingBufferPosition.y = this._scene.drawingBufferHeight - drawingBufferPosition.y;
var depth = pickDepth.getDepth(context, drawingBufferPosition.x, drawingBufferPosition.y);

具体屏幕坐标对应的深度值获取操作就顺理成章了，绘制结束后，直接获取深度图，计算绘制缓冲的坐标，y轴反转，就得到深度值了，封装很到位，看源码其实也就是WebGL坐标反算那套，这点很有用，很多用到深度对比的空间分析手法都可以插入，当然这是最简单粗暴的获取方式，因为中间Cesium又会根据各个绘制命令再次计算分支命令，其实有相当一部分是不需要的......关于这些绘制命令我们下节再讨论，不然本章不知道要写到猴年马月了。总有人问，Cesium深度图如何获取，是的，就是如此简单啊！

接下来就是一桶更新，每一帧都是不一样的世界。

视口指定和backgroundColor这些就没必要过多去讨论了。直接来看如下三个更新：

1) updateFrameState(scene);

2） context.uniformState.update(frameState)

3) scene.fog.update(frameState)

第一个函数主要任务是更新帧状态，而FrameState是Cesium里很重要的一个渲染变量，还有context、PassState等，这里面是一些环境基础更新，包块地球mode、相机、投影方式、太阳颜色、对数深度设置等等，后面的计算需要基于这些设置生成；第二函数主要复杂US状态机的更新，对太阳月亮信息做了进一步计算；第三个函数就是对雾的专门更新，包括density、sse、brightness。

好了，总算是更新完了！

好比一场大考，前面该装备的装备好了，该上战场了吧，下面三个函数我们习惯性放一起看。

updateEnvironment(scene);
updateAndExecuteCommands(scene, passState, backgroundColor);
resolveFramebuffers(scene, passState);

这三个方法可谓是整个渲染过程的中流砥柱！重要绘制在updateAndExecuteCommands()函数里一步一步完成实现的，其实地形要特殊一些，它的完成是在scene.globe.endFrame(frameState)基于四叉树逐步分瓦片请求。在updateAndExecuteCommands()函数里，一开始对不同的视图做了分别计算

 if (useWebVR) {
            executeWebVRCommands(scene, passState, backgroundColor);
        } else if (mode !== SceneMode.SCENE2D || scene._mapMode2D === MapMode2D.ROTATE) {
            executeCommandsInViewport(true, scene, passState, backgroundColor);
        } else {
            updateAndClearFramebuffers(scene, passState, backgroundColor);
            execute2DViewportCommands(scene, passState);
        }

有没有很熟悉，针对VR做VR命令计算，针对3D在视口下计算，针对2D也有对应的计算。我们常见的自然是三维模式走的 executeCommandsInViewport(true, scene, passState, backgroundColor)方法。参数早在前面的的更新中早就准备好了，这个方法也很讲究。

一开始是对所有的图元进行更新，这就包括我们在上层使用的一堆堆primitives、阴影图的更新，Cesium的机制是这样的，有什么三维数据类型就有对象的集合类，有add 就有对应的remove，对象渲染每个都有对应的update()函数，这个函数负责自己图元的渲染调度，这种设计很巧妙，真正意义做到了分而治之，而每个图元的update()就是这里遍历调用的，就像排队面试一样，HR只负责叫你伙计轮到你了，至于你要向我倾诉什么那也是你自己来说。

if (!renderTranslucentDepthForPick) {
            updateAndRenderPrimitives(scene);
        }

接下来该推Call了吧，但Cesium不急不忙，基于上面的图元来计算视锥体，这里就有点“多此一举”的感觉，其实不然。首先我们要明白，并不是每一帧都必须运用相同的视锥体，这是一个前提，然后，图形学里，我们知道当场景拉得很大很长的时候，近裁剪面与远裁剪面不得不拉开很大，这个时候有些问题就暴露出来了，最难看的便是精度问题。关于解决精度问题我们也可以将近裁剪面再拉远一点，或者远裁剪面在拉近一些，但这里面的开销以及效果只能说差强人意；多视锥体就此诞生了，它将当前场景分成了多个视锥体，通常2个左右，有效避免 z-fighting，每个frustum都有相同的视野范围和纵横比,只有近裁剪面和远裁剪面的距离不同。

view.createPotentiallyVisibleSet(scene);

最后，执行绘制命令，大功告成。

executeCommands(scene, passState);

resolveFramebuffers(scene, passState)函数主要是将前一个效果作为输入，计算后期渲染效果，再输出，作为下一个效果的输入，其中就包括我们知道的 


WebGL如此炫丽，绽放真实世界！

一阵清雨，躲进满是书香的小楼

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