《Genesis-3D开源游戏引擎完整实例教程-2D射击游戏篇04：碰撞检测》

4.碰撞检测

碰撞概述：

游戏世界里，游戏对象不能做出如同在真实世界里的物理运动效果。对于大部分游戏来说，都要为其添加物理系统，让其可以模拟真实世界发生的物理运动。但是在这个打飞机游戏Demo中，是用脚本代码来实现对碰撞事件发生的检测的，下文将详细介绍实现的方法。

碰撞检测原理：

为物体创建子空Actor，作为物体包装盒用于对碰撞事件发生的检测，当包围盒直接发生交叉、包含等关系时候，判定触发碰撞事件，产生相应碰撞效果，流程图如图5-1所示。

图5-1

实现方法：

步骤1：

碰撞检测体包围盒的制作。在场景中Create(创建)->Empty Object（空物体，即空Actor），将空Actor拖动到物体上，成为其子空Actor。

步骤2：

检测碰撞事件是否发生，相关代码如下所示。

01
public void Tick (float elapseTime)

02
{

03
　//实时监测，监测碰撞事件是否发生

04
　for (int i = 0; i < Colliders.Count; i++)

05
　{

06
　　for (int j = i+1; j < Colliders.Count; j++)

07
　　{

08
　　　BoundingBox bb1 = Colliders[i].ColliderActor.WorldBoundingBox;

09
　　　BoundingBox bb2 = Colliders[j].ColliderActor.WorldBoundingBox;

10
　　　ClipStatus cs1 =  bb1.Contains(bb2);

11
　　　ClipStatus cs2 =  bb2.Contains(bb1);

12
　　　//两个互相监测，是否互相包含

13
　　　if (cs1 == ClipStatus.Intersecting || cs2 == ClipStatus.Intersecting )

14
　　　//状态监测

15
　　　{

16
　　　　if (Colliders[j].ColliderActor.IsActive)

17
　　　　{

18
　　　　　Colliders[i].Call(Colliders[j].ColliderActor);//回调函数

19
　　　　}

20
　　　　if (Colliders[i].ColliderActor.IsActive)

21
　　　　{

22
　　　　　Colliders[j].Call(Colliders[i].ColliderActor);//回调函数

23
　　　　}

24
　　　}

25
　　}

26
　}

27
}

步骤3：

碰撞结果。打飞机游戏Demo中，设定了两种碰撞结果。子弹击中敌人：敌人死亡，计分；敌人击中角色：角色死亡，游戏结束。

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