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假设要删除node2节点并且重新加入，则步骤如下
master节点执行：
kubectl drain node2 --delete-local-data –force –ignore-daemonsets
sudo kubectl delete node node2
node2节点执行：
kubeadm reset
master节点执行：
kubeadm token create --print-join-command
将刚刚的输出结果复制粘贴到node2中执行。