DSP 28335 GPIO输入引脚信号跳变

程序中时常需要将GPIO引脚配置为输入引脚，从而接收外部的开关量信号，当开关信号变化时执行相应操作或给相应标志位置位。

这本身很常见，但是最近在调试的过程中却遇到了明明外部信号（例如按钮并未按下）并未改变，GPIO输入引脚信号确发生跳变，导致程序执行步骤出现错误。

在CCS里将相应GPIO引脚的GPxDAT寄存器添加到变量监视窗口，可以明显看到信号偶尔出现跳变（变量所在行变黄色），考虑应该是现场电磁干扰导致的信号跳变。

重新检查调整物理接线，偶尔跳变现象依旧存在。

问题发生时因为正在现场调试，急着尽快解决问题，想了一个“土办法”，由单层if判断语句

1 if（GpioDataRegs.GPxDAT.bit.GPIOxx==0） //已使能内部上拉，0代表按钮按下
2 {
3      标志位置位；
4 }

变成双层if判断语句，两层if判断语句之间带10ms延迟

1  if（GpioDataRegs.GPxDAT.bit.GPIOxx==0） //已使能内部上拉，0代表按钮按下
2  {
3       DELAY_US（10000）； //延时保持
4     
5      if（GpioDataRegs.GPxDAT.bit.GPIOxx==0）
6     {
7             标志位置位；
8      }
9  }

使用这样的“土办法”确实解决了现场调试遇到的GPIO输入引脚信号跳变问题，实验了一天再没有出现程序执行步骤出错的问题。

回酒店之后继续思考这个问题，又读了一遍TI的寄存器手册。发现有两个GPIO引脚相关寄存器

GPxCTRL：

The GPxCTRL registers specify the samping period for input pins when configured for input qualification using a window of 3 or 6 samples .

The sampling period is the amount of time between qualification samples relative to the period of SYSCLKOUT . The number of samples is

specified in the GPxQSELn registers.

Value Description

0x00 Samping period = T(SYSCLKOUT ) x 1

0x01 Samping period = T(SYSCLKOUT ) x 2

0x02 Samping period = T(SYSCLKOUT ) x 4

......

0xFF Samping period = T(SYSCLKOUT ) x 510

GPxQSELn:

Select input qualification type for GPIO. The input qualification of each GPIO input is controlled by two bits .

Value Description

00 Synchronize to SYSCLKOUT only .

01 Qualification using 3 samples .

10 Qualification using 6 samples .

11 Asynchronous .(no synchronization or qualification) .

简单点说，GPxCTRL 决定了输入引脚的指定采样周期，也就是采样相对于系统时钟的周期，而GPxQSELn则决定了采样个数。

两个寄存器的默认值都是“ 0 ”，也就是一个系统时钟的采样周期，采样个数为1。尝试把采样周期和采样个数都相应增加，防止输入引脚电平状态受干扰产生的瞬间跳变导致GPIO采集信号跳变。

在 InitGpio（）内相应位置添加了下面两行代码

1 GpioCtrlRegs.GPxCTRL.bit.GPIOxx =   0x64 ;  //采样周期100个系统时钟
2 
3 GpioCtrlRegs.GPxQSELn.bit.GPIOxx =  1; //采用3个采样周期宽度限制

经过实验，同样能达到消除现场调试遇到的GPIO输入引脚信号跳变现象。

相比较而言，更推荐配置GPxCTRL ，GPxQSELn寄存器的方法，更严谨，可配置性更好。