0、 编译环境所需要的工具
libsocketcan-0.0.11.tar.bz2
canutils-4.0.6.tar.bz2
下载路径
https://public.pengutronix.de/software/libsocketcan/libsocketcan-0.0.11.tar.bz2 #0.0.11版本
https://public.pengutronix.de/software/socket-can/canutils/v4.0/canutils-4.0.6.tar.bz2 #4.0.6版本
1、将libsocketcan-0.0.11.tar.bz2，canutils-4.0.6.tar.bz2放在主机Linux系统目录下。本项目将这两个文件放在/home/fangzeli/work目录下，work是新建的目录
2、解压libsocketcan-0.0.11.tar.bz2：输入tar -jxvf libsocketcan-0.0.11.tar.bz2 解压libsocketcan文件
解压完成后libsocket-0.0.11目录下的文件如下所示
3、输入cd libsocketcan-0.0.11命令，进入libsocketcan-0.0.11目录；输入mkdir out,在目录下创建out文件夹
4、配置编译环境，输入
./configure --host=arm-linux-gnueabihf --prefix=/home/fangzeli/work/libsocketcan-0.0.11/out
arm-linux-gnueabihf是主机Linux系统安装的交叉编译工具，prefix后面是路径
5、输入make指令，开始编译libsocketcan
6、输入make install
注意：out文件夹一定要建，当然文件夹名字随便取，不然会报错。编译完成后生成的库都在out/lib里，将这些库放到开发板的文件系统内，放在lib目录或usr/lib目录都可以。
7、回到work目录下，输入tar -jxvf canutils-4.0.6.tar.bz2解压缩
8、输入cd canutils-4.0.6/进入目录，输入mkdir out，创建out文件夹
9、输入./configure --host=arm-linux-gnueabihf --prefix=/home/fangzeli/work/canutils-4.0.6/out libsocketcan_LIBS=-lsocketcan LDFLAGS="-L/home/fangzeli/work/libsocketcan-0.0.11/out/lib/" libsocketcan_CFLAGS="-I/home/fangzeli/work/libsocketcan-0.0.11/out/include" 配置编译环境
10、将libsocketcan-0.0.11文件夹下的libsocketcan.h和can_netlink.h复制到canutils的include文件夹下，输入make开始编译
11、输入make install，out文件夹下回生成一堆文件，out/sbin目录下有canconfig工具,out/bin下有candump/canecho/cansend/cansequence四个工具
12、将out文件夹放置在开发板上即可使用。