在一个终端上，可以有多个端点endpoint，这个概念是很重要的。
一个节点可以有多个端点，0号endpoint是Zigbee device object(ZDO)用的一个端点，255号是用作广播。我们自己可以定义的是1-240这些端点。每个端点对应一个任务taskid。因此，我们每增加一个端点，就要给它配置一个新任务taskid
举一个列子： 例子一：一个无线节点(radio unit)A上有一个温湿度传感器，有一个空调控制系统；另外一个无线节点B则负责接收A发回的温度数据，并通过一定的算法来控制空调系统。我们不管B如何实现，只研究A如何实现。这种情况的一个很规范的实现方式是：温湿度传感器设置一个endpoint，比如为10号；空调控制系统设置一个endpoint，比如为20号。还要说明的是：还应该为每一个endpoint建立一个任务，这样在注册端点描述符的时候(调用afRegister函数)，就会向协议栈底层说明处理这个端点数据的任务是谁。这样：当B想要获取温湿度的时候，他将会发出一个包含A的短地址和10号端点的信息，这个信息到了A，协议栈会将这个消息转给10号端点所对应的task去处理，管理空调的20号端点根本就看不到这个消息；类似地，如果B想要控制空调，他发出的数据包将包含A的短地址和20号端点信息，A收到消息后会发给20号端点的task去处理。（需要注意的是：在网络层面经常会有发给ZDO的消息，这时候信息包的端点号就将是0号)。这种将不同功能分配到不同endpoint上的方法非常有利于任务的划分，是一种很正规的方法。
例子二、一个无线节点(radio uint)A上有4个LED需要被控制，另外一个无线节点B则有4个开关用来控制这4个LED。这种情形的规范实现方式还是要为每一个LED设置一个endpoint(允许的范围内你任意指定，只要不重复),并为每个endpoint建立一个task。这样处理之后，B可以用同样的命令来控制4个LED，而不是每一个led 用不同的命令，这种情况在public profile实际上是必须这么做的。 上面两个例子可能很多同学认为太麻烦，完全可以变通。变通的想法就是我所有的被控对象都落在一个endpoint上，但是我发的数据包内容不同，接收端这个endpoint通过解析数据包的内容来判断具体该做什么，这种方式实际上完全可以实现，不过需要你自己规定一下数据包的格式，即第几个字节表示什么。。。。。虽然这可以实现要求，但是我很不赞成这样，一方面实际上是增加了你程序设计的复杂度，另一方面完全没有了互联的可能，尤其是当你用ZCL的时候，这种方式就行不通了
注册一个应用的端点描述符afRegister( endPointDesc_t *epDesc )
afRegister( endPointDesc_t *epDesc )这个函数用来注册一个新的端点到task，这样当空中有这个端点的数据到来会直接发送到对应的task。
传入参数：
typedef struct
{
byte endPoint;//端点号
byte *task_id; //端点对应的任务号
SimpleDescriptionFormat_t *simpleDesc;//简单描述符
afNetworkLatencyReq_t latencyReq;//必须用noLatencyReqs来填充
} endPointDesc_t;
afStatus_t afRegister( endPointDesc_t *epDesc )
{
epList_t *ep;
// Look for duplicate endpoint
if ( afFindEndPointDescList( epDesc->endPoint ) )
return ( afStatus_INVALID_PARAMETER );
//在端点的链表中搜索新的端点描述符，看看能不能搜到。如果能搜到，则返回错误。
//如果不能搜到，则说明这个端点在此之前没有被注册，则调用afRegisterExtended( epDesc, NULL )函数注册这个端点。
ep = afRegisterExtended( epDesc, NULL );
return ((ep == NULL) ? afStatus_MEM_FAIL : afStatus_SUCCESS);
}
//注册端点描述符
epList_t *afRegisterExtended( endPointDesc_t *epDesc, pDescCB descFn )
{
epList_t *ep;
epList_t *epSearch;
//注册意味着在端点链表中增加一个新的元素，先通过osal_mem_alloc( sizeof ( epList_t ) )申请需要的内存单元
ep = osal_mem_alloc( sizeof ( epList_t ) );
if ( ep ) //如果申请成功
{
// Fill in the new list entry
ep->epDesc = epDesc;
// Default to allow Match Descriptor.
ep->flags = eEP_AllowMatch;
ep->pfnDescCB = descFn;
ep->nextDesc = NULL;
// Does a list exist?
if ( epList == NULL ) //epList为全局epList_t 指针变量，当链表为空时它指向NULL，如果这是创建的第一个链表元素，则 epList = ep
epList = ep; // Make this the first entry
else //如果这不是第一个链表元素，则首先找到链表的首，在首端加入这个新的元素。
{
// Look for the end of the list
epSearch = epList;
while( epSearch->nextDesc != NULL )
epSearch = epSearch->nextDesc;
// Add new entry to end of list
epSearch->nextDesc = ep;
}
}
return ep;
}
typedef struct
{
endPointDesc_t *epDesc;
eEP_Flags flags;
pDescCB pfnDescCB; // Don't use if this function pointer is NULL.
void *nextDesc;
} epList_t;
在实际工作中，afIncomingData( aps_FrameFormat_t *aff, zAddrType_t *SrcAddress, uint16 SrcPanId,NLDE_Signal_t *sig, byte SecurityUse, uint32 timestamp )这个函数从APS层收到数据，在这个函数中判断收到数据对应的端点号在端点链表中能不能找到，如果不能找到则丢掉这包数据，如果能找到则把数据发送的端点对应的task.
通过 afBuildMSGIncoming( aff, epDesc, SrcAddress, SrcPanId, sig, SecurityUse, timestamp )这个函数建立OSAL的数据包到对应的任务，并且置位对应任务的SYS_EVENT_MSG。