第11周机电传动控制作业 1.直流电机单闭环调速系统比例积分控制仿真 2. 直流电机双闭环调速系统控制仿真 问题:有速度控制和电流控制有了大致的了解,但是对具体的连线还是有点模糊,还需要多学习该知识点。