机电传动控制笔记三（主要为计算以及仿真）

（1）额定工况下该电机的额定励磁电压：Uf=If*Rf=0.6*200=120V;

  (2) 电机的额定转速：

       由  Te=Laf*If*Ia

       额定电枢电流：Ia=12÷2÷0.6=10A;

       E=U-Ia*Ra=240-10*0.5=235V；

       Wm=Ea÷If÷Laf=235÷0.6÷2=195.833(r/min);

  (3)电机的固有机械特性如下图：

 

  （4）仿真实验以及结果与上述计算一致：

（5）电枢电压下降一半：

     

    电枢电路串联4欧姆的电阻：

  励磁电压降低一半：

（6）设计的PLECS

     

仿真结果：从上往下，第一张为电枢电流，在额定范围之内；第三张为转速，满足功能需求。