动态DP总结

动态DP

何为动态DP?

将画风正常的DP加上修改操作。

举个例子?

给你一个长度为(n)的数列,从中选出一些数,要求选出的数互不相邻,最大化选出的数的和。

考虑DP,状态设计为(f[i][1/0])表示考虑了前(i)个数,第(i)个数选/不选的最大和。

状态转移方程显然为:

[f[i][0]=max(f[i-1][0],f[i-1][1]) ]

[f[i][1]=f[i-1][0]+a[i] ]

很简单对不对?

改成这样呢?

给你一个长度为(n)的数列。有(m)次操作,每次操作修改其中一个位置上的数或者从整个数列中选出一些数,要求选出的数不相邻,询问选出的数的和的最大值。

怎么做?

每次修改完重新暴力DP一遍?

不好意思,(n,m leq 100000)

那怎么办?

呦嚯,完蛋。

我们发现(f[i-1][0/1])(f[i][0/1])的转移可以写成矩阵乘法的形式。

需要注意的是这里的矩阵乘法和一般的矩阵乘法略有不同,即用(max)替换原来的(+),用(+)代替原来的( imes)

然后就可以使用线段树维护矩阵连乘,得到单次修改(O(logn)),单次询问(O(1))的优秀算法了。

出在树上?

题目链接

题意

给定一棵(n)个点的树,点带点权。

(m)次操作,每次操作给定

(x,y),表示修改点(x)的权值为(y)

你需要在每次操作之后求出这棵树的最大权独立集的权值大小。

(n,m leq 100000)

暴力出奇迹?对于这道题来说不存在的。

题解

简而言之就是带修改树上最大权独立集。

首先,如果一个点的点权小于(0),我们可以认为其为(0),显然这样不会影响答案。(后来想想这步好像没啥用)

其实刚才那道例题是这道题的链的特殊情况。

但这也启发了我们要把树上的问题转化为序列上的问题,于是我们想到了树剖。

(f[x][1/0])表示以(x)为根的子树中,结点(x)选/不选时的最大权独立集。(g[x][1/0])表示以(x)为根的子树中,不考虑以(heavychild[x])为根的子树,结点(x)选/不选时的最大权独立集。

这里的(g)数组就类似于上一题的(a)数组。

树剖后使用线段树维护每条重链上的矩阵连乘,转移矩阵与上题类似。

(ver)代表(heavychild[x])

(g)的下标好像有点挤)

这样就可以实现带修改了。具体来说,就是在线段树上修改->跳重链->处理这个轻子树的影响->在线段树上修改->跳重链->处理这个轻子树的影响->...如此循环直到处理完(top)(1)的重链为止。

时间复杂度(O(nlog^2n))

要注意矩阵乘法部分如果和我写的一样的话线段树上需要倒着乘(矩阵乘法无交换律)。

代码
#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cstdlib>
#include <cstring>
#include <cmath>
#include <cctype>
#include <algorithm>
#define rin(i,a,b) for(int i=(a);i<=(b);i++)
#define rec(i,a,b) for(int i=(a);i>=(b);i--)
#define trav(i,a) for(int i=head[(a)];i;i=e[i].nxt)
using std::cin;
using std::cout;
using std::endl;
typedef long long LL;

inline LL read(){
	LL x=0,f=1;char ch=getchar();
	while(ch<'0'||ch>'9'){if(ch=='-')f=-1;ch=getchar();}
	while(ch>='0'&&ch<='9'){x=(x<<3)+(x<<1)+ch-'0';ch=getchar();}
	return x*f;
}

const int MAXN=100005;
int n,m;
int ecnt,head[MAXN];
LL w[MAXN];
int fa[MAXN],dep[MAXN],siz[MAXN],pc[MAXN],top[MAXN],id[MAXN],ed[MAXN],num[MAXN],tot;
LL f[MAXN][2];
int loc,ql,qr;
struct Edge{
	int to,nxt;
}e[MAXN<<1];
struct Mat{
	LL g[2][2];
	Mat(){memset(g,0xc0,sizeof g);}
	friend Mat operator * (Mat x,Mat y){
		Mat ret;
		rin(i,0,1) rin(j,0,1) rin(k,0,1)
			ret.g[i][j]=std::max(ret.g[i][j],x.g[i][k]+y.g[k][j]);
		return ret;
	}
}tr[MAXN<<2],sav[MAXN];

inline void add_edge(int bg,int ed){
	ecnt++;
	e[ecnt].to=ed;
	e[ecnt].nxt=head[bg];
	head[bg]=ecnt;
}

void dfs1(int x,int pre,int depth){
	fa[x]=pre;
	dep[x]=depth;
	siz[x]=1;
	int maxsiz=-1;
	trav(i,x){
		int ver=e[i].to;
		if(ver==pre) continue;
		dfs1(ver,x,depth+1);
		siz[x]+=siz[ver];
		if(siz[ver]>maxsiz){
			maxsiz=siz[ver];
			pc[x]=ver;
		}
	}
}

void dfs2(int x,int topf){
	top[x]=topf;
	id[x]=++tot;
	num[tot]=x;
	if(!pc[x]) return;
	dfs2(pc[x],topf);
	trav(i,x){
		int ver=e[i].to;
		if(ver==fa[x]||ver==pc[x]) continue;
		dfs2(ver,ver);
	}
}

void dfs3(int x){
	f[x][1]=w[x];
	trav(i,x){
		int ver=e[i].to;
		if(ver==fa[x]) continue;
		dfs3(ver);
		f[x][0]+=std::max(f[ver][0],f[ver][1]);
		f[x][1]+=f[ver][0];
	}
}

#define mid ((l+r)>>1)
#define lc (o<<1)
#define rc ((o<<1)|1)
void build(int o,int l,int r){
	if(l==r){
		int x=num[l];
		LL g0=0,g1=w[x];
		trav(i,x){
			int ver=e[i].to;
			if(ver==fa[x]||ver==pc[x]) continue;
			g0+=std::max(f[ver][0],f[ver][1]);
			g1+=f[ver][0];
		}
		tr[o].g[0][0]=tr[o].g[1][0]=g0;
		tr[o].g[0][1]=g1;
		tr[o].g[1][1]=-1e18;
		sav[l]=tr[o];
		return;
	}
	build(lc,l,mid);
	build(rc,mid+1,r);
	tr[o]=tr[rc]*tr[lc];
}

void upd(int o,int l,int r){
	if(l==r){
		tr[o]=sav[l];
		return;
	}
	if(loc<=mid) upd(lc,l,mid);
	else upd(rc,mid+1,r);
	tr[o]=tr[rc]*tr[lc];
}

Mat query(int o,int l,int r){
	if(ql<=l&&r<=qr) return tr[o];
	if(ql>mid) return query(rc,mid+1,r);
	else if(qr<=mid) return query(lc,l,mid);
	else return query(rc,mid+1,r)*query(lc,l,mid);
}
#undef mid
#undef lc
#undef rc

inline Mat subquery(int x){
	ql=id[x],qr=ed[x];
	return query(1,1,n);
}

inline void pathupd(int x,LL y){
	if(w[x]==y) return;
	LL temp=w[x];
	w[x]=y;
	bool flag=1;
	Mat pre,now; 
	while(x){
		if(flag){
			sav[id[x]].g[0][1]+=y-temp;
			pre=subquery(top[x]);
			loc=id[x];
			upd(1,1,n);
			now=subquery(top[x]);
			flag=0;
		}
		else{
			sav[id[x]].g[0][0]+=std::max(now.g[0][0],now.g[0][1])
				-std::max(pre.g[0][0],pre.g[0][1]);
			sav[id[x]].g[1][0]=sav[id[x]].g[0][0];
			sav[id[x]].g[0][1]+=now.g[0][0]-pre.g[0][0];
			pre=subquery(top[x]);
			loc=id[x];
			upd(1,1,n);
			now=subquery(top[x]);
		}
		x=fa[top[x]];
	}
}

int main(){
	n=read(),m=read();
	rin(i,1,n) w[i]=std::max(read(),0ll);
	rin(i,2,n){
		int u=read(),v=read();
		add_edge(u,v);
		add_edge(v,u);
	}
	dfs1(1,0,1);
	dfs2(1,1);
	dfs3(1);
	rin(i,1,n)
		ed[top[i]]=std::max(ed[top[i]],id[i]);
	build(1,1,n);
	while(m--){
		int x=read();
		LL y=std::max(read(),0ll);
		pathupd(x,y);
		Mat ans=subquery(1);
		printf("%lld
",std::max(ans.g[0][0],ans.g[0][1]));
	}
	return 0;
}

值得一提的是,可以使用(Link-Cut Tree)或全局平衡二叉树以达到更优的(O(nlogn))的时间复杂度。

习题

[NOIP2018]保卫王国

原文地址:https://www.cnblogs.com/ErkkiErkko/p/9998776.html