Cow Uncle 学习了叉积的一点运用，叉积真的不错

Cow Uncle

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Problem Description

South China Algorithm University (SCAU) 是一个生态环境优秀的校园。走在校道上，你可以看见牛羊猫狗鸡鸭鹅，等等。

牛在校道上走当然不是没人管的。放牛大叔通常会带N头大牛小牛去到一片宽阔的草地上吃草，草地上有M块大石头，放牛大叔会在石头上坐着，看着这群大牛小牛。当然，并非所有石头的位置都是那么好，放牛大叔要看着所有的牛，所以挑选的位置P的视野必须小于180度（也就是在他面前，最左边的牛A和最右边的牛B与P形成的角度∠APB不能大于等于180度）。

现在给出N头大牛小牛的位置，然后给出M个石头的位置，请你分别求出每个石头是否可以看着全部牛。如果可以，求出相应位置的视野度数。（可以假设大牛小牛不会在石头上吃草，而且大牛小牛都很聪明，不会在吃同一位置的草）

Input

有多组数据输入。

每组数据第一个数是牛的个数N，之后N行每行有两个数(Xi, Yi)，表示牛的位置。

紧接着的是石头的个数M，之后M行有每行有两个数(Xj, Yj)，表示石头的位置。

数据范围：

3≤M,N≤1000

|Xi|,|Yi|≤1000000

输入数据保证不会全部牛都在同一条直线上。

Output

对于每一块石头输出一行。如果这个位置的视野可以看到全部的牛，那么输出这个位置的视野的度数是多少（保留两位小数）。否则，输出“Bad Position”。

Sample Input

Sample Output

Bad Position
Bad Position
45.00

 1 #include<iostream>
 2 #include<algorithm>
 3 #include<math.h>
 4 #include<stdio.h>
 5 using namespace std;
 6 #define PI 3.1415926535898
 7 struct point
 8 {
 9     double x,y;
10 };
11 point p[1005],res[1005];
12 int n,top;
13 double Dist(const point &arg1, const point &arg2)
14 {
15     return sqrt( 1.0*(arg1.x - arg2.x)*(arg1.x - arg2.x) + (arg1.y - arg2.y)*(arg1.y - arg2.y) );
16 }
17 bool multi(point p0,point p1,point p2)
18 {
19     return (p1.x-p0.x)*(p2.y-p0.y)>=(p2.x-p0.x)*(p1.y-p0.y);
20 }
21 bool cmp(const point &a,const point &b)
22 {
23     point temp=p[0];
24     double xmt=(a.x-temp.x)*(b.y-temp.y)-(b.x-temp.x)*(a.y-temp.y);
25     if(xmt)                             //向量不共线就按逆时针旋转
26         return xmt>0;
27     return Dist(a,temp)>Dist(b,temp);//向量共线取最长的。
28 }
29 void graham()//p[0]是左下角的元素
30 {
31     res[0]=p[0];
32     sort(p+1,p+n,cmp);//按照极角排序
33     res[1]=p[1];
34     res[2]=p[2];
35     top=2;
36     for(int i=3; i<n; i++)
37     {
38         while(multi(p[i],res[top],res[top-1]))
39             top--;
40         res[++top]=p[i];
41     }
42 }
43 bool check(point temp)
44 {
45     int i,m=multi(temp,res[0],res[1]);
46     for(i=1;i<top;i++)
47     {
48         if(multi(temp,res[i],res[i+1])!=m)return 0;
49     }
50     if(multi(temp,res[i],res[0])!=m)return 0;
51     return 1;
52 }
53 void work(point temp)
54 {
55     int bi,en;
56     bi=en=0;
57     for(int i=1;i<=top;i++)
58     {
59         if(multi(temp,res[i],res[bi]))bi=i;
60         if(multi(temp,res[en],res[i]))en=i;
61     }
62     double ans=atan2(res[en].y-temp.y,res[en].x-temp.x)-atan2(res[bi].y-temp.y,res[bi].x-temp.x);
63     if(ans<0.0)ans+=2*PI;
64     ans=ans*180/PI;
65     printf("%.2lf
",ans);
66 }
67 int main()
68 {
69     int i,mina,m;
70     point temp;
71     while(~scanf("%d",&n))
72     {
73         scanf("%lf%lf",&p[0].x,&p[0].y);
74         mina=0;
75         for(i=1; i<n; i++)
76         {
77             scanf("%lf%lf",&p[i].x,&p[i].y);
78             if(p[i].y<p[mina].y||(p[i].y==p[mina].y&&p[i].x<p[mina].x))
79                 mina=i;
80         }
81         swap(p[0].x,p[mina].x),swap(p[0].y,p[mina].y);
82         graham();
83         scanf("%d",&m);
84         while(m--)
85         {
86             scanf("%lf%lf",&temp.x,&temp.y);
87             if(check(temp))
88             {
89                 printf("Bad Position
");
90             }
91             else
92             {
93                 work(temp);
94             }
95         }
96     }
97 }

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