安装步骤

1.首先下载tar版本的安装包，下载地址（ https://developer.nvidia.com/nvidia-tensorrt-5x-download）需要登陆NVIDIA。

安装TensorRT前需要安装Cuda和cudnn，安装步骤可以参考 ubuntu安装cuda和cudnn。

2. 打开下载的TensorRT所在路径，解压下载的tar文件：

$ tar -xzvf TensorRT-XXX.tar.gz

3. 解压添加环境变量

$ vim ~/.bashrc # 打开环境变量文件
# 将下面三个环境变量写入环境变量文件并保存
export LD_LIBRARY_PATH=TensorRT解压路径/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export CUDA_INSTALL_DIR=/usr/local/cuda-9.0
export CUDNN_INSTALL_DIR=/usr/local/cuda-9.0
# 使刚刚修改的环境变量文件生效
$ source ~/.bashrc

4. 下面是安装Python的TensorRT包：进到解压的TensorRT目录下的Python目录：

# 对于python2
$ sudo pip2 install tensorrt-XXX-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl
# 对于python3
$ sudo pip3 install tensorrt-XXX-cp35-cp35m-linux_x86_64.whl

5. 测试TensorRT是否安装成功，进入Python编辑器加载tensorrt：

>>> import tensorrt 
>>> tensorrt.__version__

6. 错误分析： import tensorrt 时出现：

ImportError: libcudnn.so.7: cannot open shared object file: No such file or directory

　解决方法：

cd /usr/local/cuda/lib64
sudo rm -rf libcudnn.so libcudnn.so.7  #删除原有版本号，版本号在cudnn/lib64中查询
sudo ln -s libcudnn.so.7.0.5 libcudnn.so.7 #生成软连接，注意自己下载的版本号
sudo ln -s libcudnn.so.7 libcudnn.so
sudo ldconfig #立即生效