TQQ2440第二节：流水灯

我是从学单片机才开始接触嵌入式，所以我一直都感觉还是从硬件在到上面的驱动，这样的而学习流程让我更加容易懂的一些，但是上班了发现公司没让我那样，一开始就给我一大批的代码，让我一段时间很消沉，不过现在也差不多熬过来了，但是回首这段时间，发现自己阅读那些令人费解的代码的能力有所提升把，但是现在自己还是打算从硬件到驱动好好的学习个彻底，上面启动代码没什么好说的，接着程序已经跳转到了c语言的入口Main函数这里了，接下来就会觉得很熟悉了（我也还是建议和我一样菜鸟的先不看那段启动代码，曾经在学校哪个启动代码让我费了很多的时间，想起来真的好不值，把其他的都会了，在回头看也就差不多了），好了开始正文了。

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硬件平台：TQ2440 （S3C2440A）

开发环境：ADS1.2

时      间：2010-12-12

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1：硬件电路：

可以看见是GPB5-8对应的LED1-4;所以相应的只要对相应的IO口进行操作就没有问题了；

2:2440的IO的配置

这里是2440的IO口的引脚，需要注意的是，除了GPA之外，其他的都有INPUT和OUTPUT功能，这一点我们后面配置自己相关函数的时候会看到。

所以我们只需要把GPB配置为IO口就好了。

所以如图我们需要的是输出，故，GPBCON=(0x01<<10);这样就把GPB5配置wie输出了，同理配置其他的管脚。

3: 相关代码的实现

#define    GPBCON        (*(volatile unsigned long *)0x56000010)
#define    GPBDAT        (*(volatile unsigned long *)0x56000014)
#define    GPB5_out    (1<<(5*2))
#define    GPB6_out    (1<<(6*2))
#define    GPB7_out    (1<<(7*2))
#define    GPB8_out    (1<<(8*2))
void  wait(unsigned long dly)
{
    for(; dly > 0; dly--);
}
/*这个LED_Test1函数是直接copy韦东山的那本书里的代码，感觉这个简单就不用写，之所以写这个是为了验证后面自己的写法*/
void LED_Test1(void)
{
    unsigned long i = 0;
    GPBCON = GPB5_out|GPB6_out|GPB7_out|GPB8_out;

    GPBDAT = (~(i<<5));         // 根据i的值，点亮LED1-4
    if(++i == 16)
        i = 0;
    wait(30000);
}
void Main(void)
{

    while(1)
    {
        LED_Test1();
        LED_Test();
    }
}

我因为在公司做驱动，感觉他门里面的代码的写法很不错，所以自己也打算改变一下写法，直接实现一个函数，对那组IO口的那个管脚配置和操作。

#define IO_CON_BASE 0x56000000
#define IO_DAT_BASE 0x56000004
void GPIO_CONF_SET(unsigned int group,unsigned int index,unsigned int type)
{
    unsigned int *p_add=NULL;
    unsigned int addr = IO_CON_BASE + (group*0x10);
    unsigned int io_reg = type<<(index<<1);
    p_add=(unsigned int *)(addr);
    *p_add=*p_add&~(0x3<<(index<<1));
    *p_add=*p_add|io_reg;
}
void GPIO_OUT_PUT(unsigned int group,unsigned int index,unsigned int outval)
{
    unsigned int *p_add=NULL;
    unsigned int addr = IO_DAT_BASE + (group*0x10);
    unsigned int io_reg = outval<<index;
    p_add=(volatile unsigned int *)(addr);
    *p_add=*p_add&~(0x1<<index);
    *p_add=*p_add|io_reg;
}
void  wait(unsigned long dly)
{
    for(; dly > 0; dly--);
}
void LED_Test(void)
{
    //-------------5.6.7.8 conf OutPut
    GPIO_CONF_SET(1,5,1);
    GPIO_CONF_SET(1,6,1);
    GPIO_CONF_SET(1,7,1);
    GPIO_CONF_SET(1,8,1);
    //-------------LED flash
        GPIO_OUT_PUT(1,5,1);
        wait(30000);
        GPIO_OUT_PUT(1,6,1);
        wait(30000);
        GPIO_OUT_PUT(1,7,1);
        wait(30000);
        GPIO_OUT_PUT(1,8,1);
        wait(30000);
        GPIO_OUT_PUT(1,5,0);
        wait(30000);
        GPIO_OUT_PUT(1,6,0);
        wait(30000);
        GPIO_OUT_PUT(1,7,0);
        wait(30000);
        GPIO_OUT_PUT(1,8,0);
        wait(30000);
}

上面我把他改为p_add=*(unsigned int *)(addr);然后 p_add=p_add&~(0x3<<(index<<1));这样程序却跑不起来，不知道为什么，希望高手能解答一下。

觉得这样还不是很完美所以想把他直接定义为宏定义，这样直接拷贝到其他的文件开头就能用了。免得还得去声明和定义函数；

改造之后如下：

#define IO_CON_BASE 0x56000000
#define IO_DAT_BASE 0x56000004
/*
GPIO_CFG_SET说明:   group--表示是那组IO（注意没有GPA）
                    index--表示这组中的那个引脚
                    type --表示是配置为输入还是输出等其他功能
*/
#define GPIO_CFG_SET(group,index,type) do{\
                        (*(volatile unsigned int*)(IO_CON_BASE+group*0x10))&=~(0x3<<index<<1);\
                        (*(volatile unsigned int*)(IO_CON_BASE+group*0x10))|=(type<<index<<1);\
                        }while(0)

/*
GPIO_DAT_SET说明:   group--表示是那组IO（注意没有GPA）
                    index--表示这组中的那个引脚
                    val  --表示对此引脚写入的数据
*/
#define GPIO_DAT_SET(group,index,val) do{\
                        (*(volatile unsigned int*)(IO_DAT_BASE+group*0x10))&=~(0x1<<index);\
                        (*(volatile unsigned int*)(IO_DAT_BASE+group*0x10))|=(val<<index);\
                        }while(0)
/*
因为GPA的控制寄存器，每个引脚只只占用一位，所以为了能统一这里，就没有把
GPA加进来，而后面的GPB-GPJ的控制寄存器每个引脚对应2位
*/
enum{GPB=1,GPC,GPD,GPE,GPF,GPG,GPH,GPI,GPJ};
/*
从GPB开始由于用两位表示此引脚的功能所以有四种可能
0代表INPUT，1代表OUTPUT,2代表第三功能,3代表第四功能
*/
enum{INPUT=0,OUTPUT,THI_FUNC,FOR_FUNC};
/*
定义高低电平
*/
enum{LOW=0,HIG};
void  wait(unsigned long dly)
{
    for(; dly > 0; dly--);
}
void LED_Test(void)
{
    //-------------5.6.7.8 conf OutPut
    GPIO_CFG_SET(GPB,5,OUTPUT);
    GPIO_CFG_SET(GPB,6,OUTPUT);
    GPIO_CFG_SET(GPB,7,OUTPUT);
    GPIO_CFG_SET(GPB,8,OUTPUT);
    //-------------LED flash
    GPIO_DAT_SET(GPB,5,HIG);
    wait(30000);
    GPIO_DAT_SET(GPB,6,HIG);
    wait(30000);
    GPIO_DAT_SET(GPB,7,HIG);
    wait(30000);
    GPIO_DAT_SET(GPB,8,HIG);
    wait(30000);
    GPIO_DAT_SET(GPB,5,LOW);
    wait(30000);
    GPIO_DAT_SET(GPB,6,LOW);
    wait(30000);
    GPIO_DAT_SET(GPB,7,LOW);
    wait(30000);
    GPIO_DAT_SET(GPB,8,LOW);
    wait(30000);
}