HDU 1253 胜利大逃亡(BFS)

胜利大逃亡

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Problem Description

Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会.
魔王住在一个城堡里,城堡是一个A*B*C的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1.

 

Input

输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块......),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙.(如果对输入描述不清楚,可以参考Sample Input中的迷宫描述,它表示的就是上图中的迷宫)
特别注意:本题的测试数据非常大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交.

 

Output

对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1.

 

Sample Input

1

3 3 4 20

0 1 1 1

0 0 1 1

0 1 1 1

1 1 1 1

1 0 0 1

0 1 1 1

0 0 0 0

0 1 1 0

0 1 1 0

 

Sample Output

11

 

题目链接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1253

 

#include <stdio.h>
#include <string.h>

typedef struct _Q
{
    int x,y,z;
    int stepCount;
}Q;

int A, B, C;
const int MAX_NUM = 52;
Q     qu[MAX_NUM*MAX_NUM*MAX_NUM];
int maze[MAX_NUM][MAX_NUM][MAX_NUM];
int step[MAX_NUM][MAX_NUM][MAX_NUM];
int dir[][3] = {{-1,0,0}, {1,0,0}, {0,-1,0}, {0,1,0}, {0,0,-1}, {0,0,1}};

int bfs()
{
    memset(step, 0x77, sizeof(step));
    qu[0].x = qu[0].y = qu[0].z = 0;
    qu[0].stepCount = 0;

    int front = -1, tail = 0;
    while(front < tail)
    {
        Q tempP = qu[++front];
        for(int k = 0; k < 6; k++)
        {
            Q tempC;
            tempC.z = tempP.z + dir[k][0];
            tempC.x = tempP.x + dir[k][1];
            tempC.y = tempP.y + dir[k][2];
            tempC.stepCount = tempP.stepCount + 1;
            if(tempC.z < 0 || tempC.z >= A)continue;
            if(tempC.x < 0 || tempC.x >= B)continue;
            if(tempC.y < 0 || tempC.y >= C)continue;
            if(maze[tempC.z][tempC.x][tempC.y] == 1)continue;
            if(tempC.stepCount < step[tempC.z][tempC.x][tempC.y])
            {
                step[tempC.z][tempC.x][tempC.y] = tempC.stepCount;
                qu[++tail] = tempC;    
            }
        }
    }
    return step[A-1][B-1][C-1];
}

int main()
{
    int K, T;
    scanf("%d", &K);
    while(K--)
    {
        scanf("%d %d %d %d", &A, &B, &C, &T);
        for(int z = 0; z < A; z++)
        {
            for(int x = 0; x < B; x++)
            {
                for(int y = 0; y < C; y++)
                    scanf("%d", &maze[z][x][y]);
            }
        }

        int minT = bfs();
        if(minT <= T)
            printf("%d\n", step[A-1][B-1][C-1]);
        else
            printf("-1\n");
    }
    return 0;
}