调试研华板卡可是费了不少功夫，主要是板卡、主板、系统、外部接线各种问题的解决
1.主板篇
工控机主板是昂达的，装win7原版后USB接口不能使用，是在U启动中正常，win7下系统USB不能用的情况，就找了一个旧接口PS2的键盘，可以用个，没有鼠标就用小键盘模拟Shift+Alt+NumLock，键盘鼠标解决后需要安装在线驱动，U盘不能用啊~~~~而且以太网驱动也没有~~~~~~
现在很多电脑都【只能】支持win10系统，尝试换成了win10可以正常使用，安装软件的底层驱动能够正常运转。
2.研华板卡篇
第一次接触到板卡，用研华软件可以控制正方向转动，反方向无反应？？？一共两台电脑，原电脑研华官网控制电机正反转正常，Labview能够读到板卡信息。工控机是研华官网软件只能单向转动，labview无法读到板卡信息。
对于工控机的两个故障：换更换软件没有效果后，采取验证排除故障
板卡是否有故障：将工控机板卡安装到台式机，两块板卡都正常
系统环境有故障：将工控机的硬盘安装到台式机，鼠标键盘可以用，研华板卡电机单方向转动。将台式机的硬盘安装到工控机，鼠标键盘不能使用，PS2接口后又存在板卡无响应等情况。
主板有故障：更换卡槽后故障依旧。
3小结
根据上面的情况，更换成win10系统和软件后，能够正常找到板卡，还是单方向运动，就问了一下研华客服，对脉冲形式修改后，正反也正常。
一定不能因为麻烦，不去管硬件的配置问题，还有装机装系统最好用分区对分区，昂达主板的固件版本是2017的，很新了，基本是向win10靠拢的地步。