距离量度函数

设三个坐标分别为p（x1,y1,z1）、q(x2,y2,z2)、r(x3,y3,z3)，距离量度函数d需要满足一下几个条件：

（1）d(p,q)≥0（当且仅当p=q时，有d（p,q）=0）；距离大于零

（2）d(p,q)=d(q,p);距离没有方向性；

（3）d（p,r）≤d(p,q)+d(q,r);两点之间直线最短。

城区距离 d(p,r)=|xp-xr|+|yp-yr|;

棋盘距离 d(p,r)=max(|xp-xr|,|yp-yr|);

斜面距离：欧式距离的近似值。D(p,q)=(nx-ny)*a+ny*b;

其中nx为p和q在水平方向差的像素个数|xp-xq|，ny为p和q在竖直方向差的像素个数|yp-yq|。

一般地 a=3,b=4;