opencv Mat与halcon HObject类型的相互转换

//Mat与halcon类型的转换
cv::Mat HObject2Mat(HObject Hobj)
{
　　HTuple htCh;
　　HString cType;
　　cv::Mat Image;
　　ConvertImageType(Hobj, &Hobj, "byte");
　　CountChannels(Hobj, &htCh);
　　Hlong wid = 0;
　　Hlong hgt = 0;
　　if (htCh[0].I() == 1)
　　{
　　　　HImage hImg(Hobj);
　　　　void *ptr = hImg.GetImagePointer1(&cType, &wid, &hgt);//GetImagePointer1(Hobj, &ptr, &cType, &wid, &hgt);
　　　　int W = wid;
　　　　int H = hgt;
　　　　Image.create(H, W, CV_8UC1);
　　　　unsigned char *pdata = static_cast<unsigned char *>(ptr);
　　　　memcpy(Image.data, pdata, W*H);
　　}
　　else if (htCh[0].I() == 3)
　　{
　　　　void *Rptr;
　　　　void *Gptr;
　　　　void *Bptr;
　　　　HImage hImg(Hobj);
　　　　hImg.GetImagePointer3(&Rptr, &Gptr, &Bptr, &cType, &wid, &hgt);
　　　　int W = wid;
　　　　int H = hgt;
　　　　Image.create(H, W, CV_8UC3);
　　　　vector<cv::Mat> VecM(3);
　　　　VecM[0].create(H, W, CV_8UC1);
　　　　VecM[1].create(H, W, CV_8UC1);
　　　　VecM[2].create(H, W, CV_8UC1);
　　　　unsigned char *R = (unsigned char *)Rptr;
　　　　unsigned char *G = (unsigned char *)Gptr;
　　　　unsigned char *B = (unsigned char *)Bptr;
　　　　memcpy(VecM[2].data, R, W*H);
　　　　memcpy(VecM[1].data, G, W*H);
　　　　memcpy(VecM[0].data, B, W*H);
　　　　cv::merge(VecM, Image);
　　}
　　return Image;
}

HObject Mat2HObject(const cv::Mat &image)
{
　　HObject Hobj = HObject();
　　int hgt = image.rows;
　　int wid = image.cols;
　　int i;
　　// CV_8UC3
　　if (image.type() == CV_8UC3)
　　{
　　　　vector<cv::Mat> imgchannel;
　　　　split(image, imgchannel);
　　　　cv::Mat imgB = imgchannel[0];
　　　　cv::Mat imgG = imgchannel[1];
　　　　cv::Mat imgR = imgchannel[2];
　　　　uchar* dataR = new uchar[hgt*wid];
　　　　uchar* dataG = new uchar[hgt*wid];
　　　　uchar* dataB = new uchar[hgt*wid];
　　　　for (i = 0; i < hgt; i++)
　　　　{
　　　　　　memcpy(dataR + wid * i, imgR.data + imgR.step*i, wid);
　　　　　　memcpy(dataG + wid * i, imgG.data + imgG.step*i, wid);
　　　　　　memcpy(dataB + wid * i, imgB.data + imgB.step*i, wid);
　　　　}
　　　　GenImage3(&Hobj, "byte", wid, hgt, (Hlong)dataR, (Hlong)dataG, (Hlong)dataB);
　　　　delete[]dataR;
　　　　delete[]dataG;
　　　　delete[]dataB;
　　　　dataR = nullptr;
　　　　dataG = nullptr;
　　　　dataB = nullptr;
　　}
　　// CV_8UCU1
　　else if (image.type() == CV_8UC1)
　　{
　　　　uchar* data = new uchar[hgt*wid];
　　　　for (i = 0; i < hgt; i++)
　　　　memcpy(data + wid * i, image.data + image.step*i, wid);
　　　　GenImage1(&Hobj, "byte", wid, hgt, (Hlong)data);
　　　　delete[] data;
　　　　data = nullptr;
　　}
　　return Hobj;
}