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1. 什么时候读取CSEL
大多数人在设计SoC FPGA板子的SD卡image的时候都是参考的 Intel这个教程https://rocketboards.org/foswiki/Documentation/EmbeddedLinuxBeginnerSGuide ，但在这个Boot Flow里面没有标注什么时候去读取CSEL的值，只提到读取BSEL的值：
其实在Intel的手册DE0-Nano-SoC_v.1.3.0_HWrevD0_SystemCD\Datasheet\FPGA\cyclone_5_datasheet.pdf里面有提到是Boot ROM code 去读取CSEL的：
那为啥这个Boot Flow里面没有标注读取CSEL？别急，咱接着往下看。
2. CSEL代表什么
让我们先看看CSEL代表什么吧。
继续参考Intel的手册DE0-Nano-SoC_v.1.3.0_HWrevD0_SystemCD\Datasheet\FPGA\cyclone_5_datasheet.pdf我们就知道CSEL代表什么了：
CSEL（时钟选择字段[4:0]）指定了boot 时的钟信息。 在冷复位或热复位时，Boot ROM代码读取CSEL，以获取关于如何设置HPS时钟以从指定的时钟设备启动的信息（比如CSEL的值决定了如何去配置main PLL 和 peripheral PLL）。 HPS CSEL引脚值在冷复位时采样 。
然后我参考了Intel的资料：
https://www.intel.cn/content/www/cn/zh/programmable/documentation/lro1404103165481.html#lro1418623810125
该资料提到如果将CSEL设置为00则可以阻止Boot ROM重新编程PLLs:
3. DE0-Nano-SoC的CSEL设置
那对应到我们手头的DE0-Nano- SoC板子，CSEL 是怎么设置的呢？
在DE0-Nano- SoC_v.1.3.0_HWrevD0_SystemCD\Schematic\de0-nano-soc.pdf 电路图文档里面可以看到CSEL被硬件编码到00：
到此，我们终于知道为啥这个Boot Flow 里面没有CSEL的原因了:因为设置为00 以后，Boot ROM无需重新编程PLLs。