官方网站有安装教程，按照步骤来即可
https://docs.docker.com/install/linux/docker-ce/centos/
第一步：安装之前，更新系统内核
yum update
第二步：安装需要的软件包
yum-util 提供yum-config-manager功能，另外两个是devicemapper驱动依赖的
yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2
第三步：设置yum源
yum-config-manager --add-repo https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo
第四步：正式安装docker，我这里直接安装最新版
yum install docker-ce docker-ce-cli containerd.io
如官网图示：
选择第一步，安装最新版docker
选择第二步，安装指定版本docker
第五步：启动docker
systemctl start docker
第六步：验证是否安装成功
docker version
(有client和service两部分表示docker安装启动都成功)
第七步：设置阿里云加速器
转载自：https://blog.csdn.net/u013084266/article/details/79850766
sudo systemctl enable docker sudo vi /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/docker.service
在文件中找到 ExecStart= 这一行，并且在其行尾添加上所需的配置。假设我们的加速器地址为 https://registry.docker-cn.com，那么可以这样配置：
ExecStart=/usr/bin/dockerd --registry-mirror=https://registry.docker-cn.com
保存退出后，重新加载配置并启动服务
sudo systemctl daemon-reload sudo systemctl restart docker
确认一下配置是否已经生效：
sudo ps -ef | grep docker