使用框架：RoDroid+lua（源码在aliyun-git）
android安装git和openssh(Termux方案)：
安装教程：https://www.techrepublic.com/article/how-to-install-git-on-android/
termux官网：https://termux.com/ （没有直接的下载链接，需要通过F-Droid[国外的应用市场，下载会比较慢]）
下载F-Droid：https://f-droid.org/packages/com.termux/
手机安装F-Droid后，搜索Termux并安装：未FQ搜索和安装都比较慢
安装后，先切换源再执行其他命令：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/termux/
pc连接android(通过termux)：
通过住账号/密码连接：https://www.cnblogs.com/zeng-qh/p/15491459.html
https://blog.csdn.net/yangwangnndd/article/details/100728744（通过这个实现的远程执行命令）
公钥无密连接：https://blog.csdn.net/qq_21808961/article/details/102859280
远程执行命令：
https://www.cnblogs.com/softidea/p/6855045.html
输入 sshd # 开启ssh
查看手机端ip :ifconfig # 查询本地局域网ip
手机上termux查看用户名: whoami
代码快捷同步命令：
git add -A && git commit -m "测试" && git push && ssh -p 8022 u0_a237@192.168.7.153 "cd ~/storage/shared/roscript; git pull"
坑：需要开启sshd服务；需要解决ssh免密登录的问题（可参考：https://www.cnblogs.com/Denny_Yang/p/14380787.html）
定位android元素path（通过appnium实现）：
安装使用说明：https://www.cnblogs.com/RuiRuia/articles/12199702.html
server和解析器已分开，要分别安装：
appium-desktop下载地址：https://github.com/appium/appium-desktop/releases
appium-inspector下载地址：https://github.com/appium/appium-inspector/releases
appium-inspector配置和使用：https://www.jianshu.com/p/0a19409c0d37
查看deviceName: cmd执行:> adb devices
查看当前运营的app包和activity(appPackage&appActivity): cmd执行:> adb shell dumpsys window | findstr mCurrentFocus
查看安卓系统版本(platformVersion)：cmd执行:> adb shell getprop ro.build.version.release
定位技巧：https://www.cnblogs.com/tuxiaomeng/p/10442514.html
定位android元素path（通过weditor[未实践]）：
https://www.cnblogs.com/yoyoketang/p/11204534.html
https://github.com/openatx/weditor
解析动态页面上的元素很慢(10s以上)，并提示: Could not detect idle state
找到超时时间的配置，修改为1s（通过id解析恢复到1-2s，通过text遍历的解析仍然需要10s[之前要20s]）
退出所有app：
https://blog.csdn.net/ZoeyZY/article/details/100559377
python模拟程序（封装好的，都不用管java代码）：
https://github.com/openatx/uiautomator2