主要内容：
一.模型简介
二.Cost Function
三.梯度下降
四.线性回归之梯度下降法
五.线性回归之最小二乘法
六.Feature Scaling
一.模型简介：
线性回归主要用于预测：因变量与自变量存在线性关系的问题。例如coursera中介绍的买房问题：房子的价格由房子的大小以及房间的数量所决定，而这就大致可以用线性回归来预测房价。假设房价为y = Θ0 + Θ1*x1 + Θ2*x2，其中x1、x2分别代表着房子大小和房间数，Θ0和Θ1为房子大小和房间数，Θ0为常数项。当我们的数据集足够大时，就可以较为精确地求出Θ0、Θ1、Θ2这三个参数，于是线性回归方程：y = Θ0 + Θ1*x1 + Θ2*x2 就确定了，当给出x1、x2即房子大小和房间数时，我们就可以大致预测出y，即房子的价格了。
一些约定：
注：m从1开始；n从0开始，但x0默认为1。
线性回归方程：
写成向量的形式：
二.Cost Function
1.为了判断当前的参数Θ所确定的hθ(x)是否能很好地拟合数据集，我们引入了代价函数的概念，其大概的含义就是预测值与实际值相差了多少，不同的模型可能对应着不同的代价函数，而现行回归的代价函数为：
2.注：前面乘上1/2是为了在求导的时候把2给抵消掉，x^2求导为2x。为什么可直接成1/2？答：等会要求出在J(Θ）最小（梯度下降方法求到的是局部最小）的情况下，Θ的值，根据一般经验可知，在一个多项式的前面乘上一个正整数，其求得最值时的自变量不会改变，所以仍可求出Θ。）
3.这个代价函数被称为：Squared error function 或者 Mean squared error。
三.梯度下降
1.可知代价函数用于检验检测线性回归方程对数据的拟合程度，代价函数的值越小，表明线性回归方程更好地拟合数据集。所以我们要做的就是：选择合适的线性回归方程（即确定参数Θ），使得其代价函数最小。对此有两种方法：梯度下降和最小二乘法，这里先介绍梯度下降方法。
2.梯度：即多元函数在某一点上方向导数的最值，通俗点说就是在这一点上变化最大、最陡峭的那一个方向。
3.梯度的求法：J(Θ）对Θ1求偏导得，得出的是在Θ1的轴上变化率最大的那一个方向，J(Θ）对Θ2求偏导，得出的是在Θ2的轴上变化率最大的那一个方向……，于是各个偏导数所组成的向量，即指明了该点变化最大的方向，即梯度。
4.根据第3点，我们最初可以随便设置参数Θ，Θ代表着当前所在的位置。然后我们求出在这个位置上的梯度，然后沿着梯度往下走，直到某一步每条轴上的变化小于一个无穷小，即代价函数的值基本不再减小，则可以认为我们已经找到了合适的参数Θ，从而确定了线性回归方程。
5.可用下山的例子进行形象化：
6.梯度下降的算法：
四.线性回归之梯度下降法
1.将梯度下降用于线性回归模型上：
（注：α成为学习率）
2.将其向量化：Θ = Θ - (α/m) * X' * (X*Θ - y)：
3.一般地，数据集X为m*(n+1)的矩阵形式，即一行为一个数据，每一个数据又有n+1个特征xi，其中第0个特征固定为1。而参数矩阵Θ为(n+1)*1的列矩阵，从Θ0到Θ1。证明：
4.问：为什么线性回归模型的cost function要用 
而不是其他的呢？
答：因为这个cost function，即J(Θ)是关于Θ的二次方程，而二次方程的图像为“碗状”的，即只有一个极值点且为最值点，对应于线性回归的cost function则有最小值点。所以，可以通过梯度下降法求出最小值点。如图：
5.为了研究J'(Θ)对梯度下降的影响，我们假设Θ0 = 0，即只有Θ1，那么图像如下：
可知，J'(Θ)即为曲线在Θ上的斜率，斜率再乘上一个学习率α，则是在Θ轴上实际的移动距离。当逐渐靠近最低点时，J'(Θ)即斜率越来越小，所以移动的距离也原来越小。即越靠近最低点，走的步伐“越细”。
6.研究学习率α对梯度下降的影响：
1）当α太小时，走的步伐很小，迭代次数多，速度很慢。
2）当α太大时，走的步伐很大，容易一步小心就走过头，导致不能收敛。
五.最小二乘法
1.对最小二乘法的本质不太了解，只知道大概怎么求。就是利用在导数为0的情况下可求得最值。
2.公式：
六.Feature Scaling
1.再来回看梯度下降：
假如自变量xi的范围为[0, 1.0]，自变量xj的范围为[1, 10000]，可知这两个自变量的范围不在同一个数量级上。根据梯度下降的递推公式可知，当自变量的范围越大，对应的参数的变化越大，导致两个参数的变化不同步。
还有一个问题：
（摘自维基百科）
为了解决这个问题，需要对自变量做一些调整：
1） 方法一：构造x' = x-min(x)/(max(x)-min(x))，即取值控制在[0,1]之中。
2）方法二：平均值规范化(Mean normalisation)：
可以看得出这是一种标准化正态分布的做法，它能使得各个特征的均值为0，取值在[-1, 1]范围内。
为什么范围是[-1, 1]？因为标准差为1，即x与均值的差值在1范围内，而均值为0，所以x的范围为[-1, 1]。
2.上面两个对特征进行调整的过程叫做特征归一化，这样做有两个好处：
1）使得每个特征都处于同一个量级，从而使得每个特征对结果的影响处于同等地位。
2）加快梯度下降的收敛过程。