GPT定时器中断实现—基于I.MX6UL嵌入式SoC

1、前言

在前面的文章《GPT定时器实现高精度延时—基于I.MX6UL嵌入式SoC》中，链接如下：

https://www.cnblogs.com/Cqlismy/p/13234708.html

主要介绍了GPT定时器的基本内容，并实现了如何使用GPT定时器实现高精度的延时实例，本文将简单介绍如何去使用GPT定时器的中断，关于GPT定时器的更详细内容可以参考上面给出的链接。

2、GPT定时器中断实现

GPT定时器具有一个32bit的递增计数器，具有三路可编程输出模式的输出比较通道，GPT定时器输出比较中断使用编程步骤如下：

设置GPT定时器的时钟源，可以通过设置GPTx_CR寄存器中的CLKSRC(bit[8:6])，选择GPT定时器的时钟来源；
设置GPT定时器的工作模式，可以通过设置GPTx_CR寄存器中的FRR(bit9)，选择GPT定时器的工作模式；
设置GPT定时器的预分频值，可以通过设置GPTx_PR寄存器中的PRESCALER(bit[11:0])，配置GPT定时器时钟的分频值；
设置GPT定时器输出比较通道寄存器中的比较值，该值将决定输出比较事件将什么时候发生，可以通过配置GPTx_OCRy寄存器去实现；
使能GPT定时器的输出比较中断功能，可以通过设置GPTx_IR寄存器中的相关bit去实现；
实现GPT定时器的中断处理服务函数；
使能GPT定时器以及GPT对应的中断。

接下来，在前面的裸机基础上进行编程开发：

进入到工程的bsp目录，新创建gptint目录：

$ cd bsp/bsp
$ mkdir gptint
$ cd gptint
$ touch bsp_gptint.h
$ touch bsp_gptint.c

新创建的bsp_gptint.h文件内容如下所示：

#ifndef __BSP_GPTINT_H
#define __BSP_GPTINT_H

#include "imx6ul.h"

void gpt2_init(unsigned int prescalar, unsigned int value);
void gpt2_irqhandler(unsigned int giccIar, void *userParam);

#endif

在该文件中主要是一些函数的声明，相关函数的实现在bsp_gptint.c，该文件的内容如下：

#include "bsp_gptint.h"
#include "bsp_int.h"
#include "bsp_led.h"

/**
 * gpt2_init() - GPT2定时器初始化函数
 * 
 * @prescalar: 分频值，能设置的范围为1~4096
 * @value: 装载值 
 * 
 * @return: 无
 */
void gpt2_init(unsigned int prescalar, unsigned int value)
{
    if (prescalar > 4096)
        prescalar = 4096;
    
    GPT2->CR = 0;           /* GPT2_CR寄存器清0 */
    GPT2->CR |= 1 << 15;    /* GPT2定时器进入软复位状态 */
    while ((GPT2->CR >> 15) & 0x01);    /* 等待软复位完成 */

    /**
     * 配置GPT2_CR寄存器相关位
     * bit[22:20]: 000 输出比较功能关闭
     * bit[9]: 0 GPT2定时器工作于Restart模式
     * bit[8:6]: 001 GPT2时钟源选择ipg_clk=66MHz
     */
    GPT2->CR |= (1 << 6);

    /**
     * 配置GPT2_PR寄存器，设置时钟分频系数
     * bit[11:0]: 分频值，0x000~0xFFF代表1~4096分频
     */
    GPT2->PR = prescalar - 1;

    /**
     * 配置GPT2_OCR1寄存器，输出比较1的计数值
     */
    GPT2->OCR[0] = value;

    /**
     * 配置GPT2_IR寄存器，使能输出比较1中断
     * bit[0]: 1 输出比较1中断使能
     */
    GPT2->IR |= 1 << 0;

    GIC_EnableIRQ(GPT2_IRQn);    /* 使能GIC相应的GPT2中断 */

    /* 注册GPT2的中断服务函数 */
    system_register_irqhandler(GPT2_IRQn,
        (system_irq_handler_t)gpt2_irqhandler, NULL);

    GPT2->CR |= 1 << 0; /* 使能GPT2定时器 */
}

/**
 * gpt2_irqhandler() - GPT2中断服务处理函数
 * 
 * @giccIar: 中断号
 * @userParam: 用户参数 
 * 
 * @return: 无
 */
void gpt2_irqhandler(unsigned int giccIar, void *userParam)
{
    static unsigned char led1_state;

    led1_state = !led1_state;
    if (GPT2->SR & (1 << 0))
        led_switch(LED1, led1_state);

    GPT2->SR |= 1 << 0; /* 清除GPT2输出比较1中断标志位 */
}

bsp_gptint.c文件中实现了两个函数gpt2_init()和gpt2_irqhandler()，分别是GPT2定时器的初始化函数和GPT2定时器中断处理服务函数，主要是使用到GPT2定时器中的输出比较中断功能，函数比较简单，就不介绍了。

app.c文件中的内容如下：

#include "bsp_clk.h"
#include "bsp_delay.h"
#include "bsp_gpio.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_key.h"
#include "bsp_int.h"
#include "bsp_epit.h"
#include "bsp_gptdelay.h"
#include "bsp_gptint.h"

/**
 * main() - 主函数
 */
int main(void)
{
    unsigned char led2_state = ON;

    interrupt_init();           /* 中断初始化 */
    imx6ul_clk_init();          /* 初始化相关时钟 */
    system_clk_enable();        /* 系统外设时钟使能 */
    delay_init();               /* 硬件定时器延时初始化 */
    led_init();                 /* LED灯初始化 */
    gpt2_init(66, 1000000);     /* EPIT1定时器初始化 */

    while (1) {
        led2_state = !led2_state;
        led_switch(LED2, led2_state);
        delay_ms(1000);
    }

    return 0;
}

在main()函数中需要调用gpt2_init()函数进行GPT2定时器的初始化，最后，编译相应的文件生成可执行的.imx文件，烧写到I.MX6UL目标板中验证即可。

3、小结

本文主要简单介绍了I.MX6UL嵌入式SoC中的GPT定时器中断使用实例。