1、前言
Uboot启动后，会进入到一个倒计时，在倒计时结束之前，如果此时我们按下键盘的回车键，将进入到uboot的命令行模式，有点类似Linux系统终端模式，如果没有按下回车键的话，将直接启动Linux内核，本篇文章将介绍uboot中的一些常用命令，熟悉这些命令后，以后在适配调试uboot的时候会得心应手。
如下所示，倒计时的时候按下回车键后，进入到uboot的命令行模式：
在行的前面多了"=>"字符串，说明此时已经进入uboot的命令行模式了，接下来就可以进行一些命令输入。
2、查看uboot支持的命令
在使用uboot命令之前，我们先来看看当前的uboot版本所支持的命令有哪些，可以在当前的命令函数输入：
=> help
or
=> ?
该命令用于查看当前uboot版本所支持的所有命令，输入后按回车即可，在我当前使用的uboot版本中所支持的命令如下：
? - alias for 'help' base - print or set address offset bdinfo - print Board Info structure bmode - sd1|sd2|qspi1|normal|usb|sata|ecspi1:0|ecspi1:1|ecspi1:2|ecspi1:3|esdhc1|esdhc2|esdhc3|esdhc4 [noreset] bmp - manipulate BMP image data boot - boot default, i.e., run 'bootcmd' bootd - boot default, i.e., run 'bootcmd' bootelf - Boot from an ELF image in memory bootm - boot application image from memory bootp - boot image via network using BOOTP/TFTP protocol bootvx - Boot vxWorks from an ELF image bootz - boot Linux zImage image from memory clocks - display clocks clrlogo - fill the boot logo area with black cmp - memory compare coninfo - print console devices and information cp - memory copy crc32 - checksum calculation dcache - enable or disable data cache dhcp - boot image via network using DHCP/TFTP protocol dm - Driver model low level access echo - echo args to console editenv - edit environment variable env - environment handling commands erase - erase FLASH memory exit - exit script ext2load- load binary file from a Ext2 filesystem ext2ls - list files in a directory (default /) ext4load- load binary file from a Ext4 filesystem ext4ls - list files in a directory (default /) ext4size- determine a file's size ext4write- create a file in the root directory false - do nothing, unsuccessfully fatinfo - print information about filesystem fatload - load binary file from a dos filesystem fatls - list files in a directory (default /) fatsize - determine a file's size fdt - flattened device tree utility commands flinfo - print FLASH memory information fstype - Look up a filesystem type fuse - Fuse sub-system go - start application at address 'addr' gpio - query and control gpio pins help - print command description/usage i2c - I2C sub-system icache - enable or disable instruction cache iminfo - print header information for application image imxtract- extract a part of a multi-image itest - return true/false on integer compare load - load binary file from a filesystem loadb - load binary file over serial line (kermit mode) loads - load S-Record file over serial line loadx - load binary file over serial line (xmodem mode) loady - load binary file over serial line (ymodem mode) loop - infinite loop on address range ls - list files in a directory (default /) md - memory display mm - memory modify (auto-incrementing address) mmc - MMC sub system mmcinfo - display MMC info mw - memory write (fill) nand - NAND sub-system nboot - boot from NAND device nfs - boot image via network using NFS protocol nm - memory modify (constant address) ping - send ICMP ECHO_REQUEST to network host pmic - PMIC printenv- print environment variables protect - enable or disable FLASH write protection reset - Perform RESET of the CPU run - run commands in an environment variable save - save file to a filesystem saveenv - save environment variables to persistent storage setenv - set environment variables setexpr - set environment variable as the result of eval expression showvar - print local hushshell variables size - determine a file's size sleep - delay execution for some time source - run script from memory test - minimal test like /bin/sh tftpboot- boot image via network using TFTP protocol true - do nothing, successfully usb - USB sub-system usbboot - boot from USB device version - print monitor, compiler and linker version
对于上面的命令列表中的命令，并不是所有都能运行的，如果该命令并没有在板级文件中使能配置的话，哪么直接在命令行中输入后按回车键，将会直接提示运行不了，也就是说上面列出的命令，并没有全部都使能了。
上面列出的命令，后面都描述了命令的功能，例如，最后一个version命令，它的功能就是用来输出uboot编译和链接的相关版本信息，除此之外，如果我们想查看某个命令的详细用法的话，可以输入：
=> help command_name
or
=> ? command_name
例如，我们查看bootz命令的用法，输入如下，然后回车：
=> help bootz
or
=> ? bootz
回车后，输出如下：
从输出的结果可以看到，bootz命令的用法被详细的列出来了，该命令就是用来在内存中启动Linux内核的，对于其它命令的详细用法，我们也可以使用这个方式进行命令的详细使用方式进行查询，接下来，我们了解一些常用的uboot命令用法。
3、信息查询相关命令
在uboot的命令中，常用的信息查询命令主要有3个，分别是bdinfo、printenv和version命令。
首先是bdinfo命令，该命令用来查询当前板子的相关信息，在命令行模式下，直接输入bdinfo，然后回车即可，输出如下：
如上所示，通过该命令可以查看板子的DRAM的大小以及DRAM的起始地址、当前使用的网络接口以及IP地址、波特率和uboot偏移地址以及偏移量等相关信息。
接下来是printenv命令，该命令用于查询当前板子的一些相关环境变量，同样，在命令行模式下输入printenv并回车，输出如下：
从上图可以看到，命令输入后，将会输出一堆的环境变量，例如：当前串口的波特率baudrate、启动参数bootargs以及启动命令bootcmd等，这些环境变量都是字符串，能对其进行修改。
最后则是version命令，该命令用于查询uboot版本和交叉编译工具的相关信息，在命令模式下输入version后并回车，输出如下：
从输出的信息可以看到，当前的uboot版本号为2016.03，后面接的是编译时间，交叉编译工具链为arm-linux-gnueabihf-gcc，版本号为4.9.4。
4、环境变量相关命令
环境变量常用的命令主要有两个，分别是setenv和saveenv，setenv命令用来设置或者修改当前环境变量的值，saveenv用来保存环境变量的值，一般环境变量是存放在外部的Flash中的，例如Nand Flash中，当uboot启动的时候，会将环境变量读取的DRAM中，当我们使用setenv修改了环境变量的值后，需要使用saveenv命令将修改后的环境变量的值保存到Flash中，否则修改无效。
setenv命令的格式如下：
=> setenv env value
查看当前的bootdelay环境变量值为：
=> print bootdelay
输出如下所示：
当前的bootdelay为3，我们要将bootdelay环境变量的值设置为5，可以使用下面的命令：
=> setenv bootdelay 5
=> saveenv
输出如下：
从输出信息可以看到，新设置的环境变量已经被保存到Nand Flash中了，这时候重启系统，将会发现启动倒计时变成了5秒，重新输出bootdelay环境，如下：
需要注意的是，当我们修改环境变量有空格值的时候，例如bootcmd或者bootargs等，这个时候的环境变量值需要使用单引号括起来。
此外，setenv命令也可以用来新建环境变量，比如我们要新建一个author的环境变量并查看，可以使用下面的命令：
=> setenv author huangly => saveenv => print author
设置成功后，输出如下：
setenv命令可以用来新建环境变量，也可以用来删除环境变量，如下命令可以删除author环境变量：
=> setenv author => saveenv => print
设置后，输出如下：
从输出可以看到，author环境变量已经被成功删除了。
5、内存操作相关命令
内存操作的相关命令用于对DRAM内存进行读写操作，常用的内存操作命令有md、nm、mm、mw、cp、cmp。
（1）md命令
md命令用于显示内存值，该命令的用法如下所示：
命令用法中的[.b, .w, .l]对应着byte、word、long，分别以1个字节、2个字节、4个字节来进行内存值显示，address表示要查看的内存起始地址，[# of objects]表示要查看的数据长度，和显示的数据格式有关，并且需要注意的是uboot命令中的数字都是十六进制的。
例如，当我们想要查看从地址0x8000000开始的20个字节的内存值，可以使用下面的命令显示：
=> md.b 80000000 14
or
=> md.b 0x80000000 0x14
显示结果如下：
（2）nm命令
nm命令用于修改指定地址的内存值，该命令的用法如下：
nm命令同样是使用[.b, .w, .l]来指定内存的操作格式，例如，想要使用修改0x80000000地址的数据为0x77，可使用下面的命令：
=> nm.b 80000000
or
=> nm.b 0x80000000
在上述的命令中，b表示修改为1个字节，80000000表示要修改的内存地址，修改如下所示：
对内存的值修改完成后，可以使用md命令重新显示新修改的内存值。
（3）mm命令
mm命令也是可以用来修改内存值，但是使用mm命令修改内存值的时候，地址值将会自增，使用nm命令时，地址值将不会自增。
例如，使用.b格式修改0x80000000开始的连续4个字节数据为0x12345678，使用命令如下：
=> mm.b 80000000
修改的过程中，地址会自增，修改完成后显示如下：
修改后，要使用md命令查看修改的值，判断是否修改成功。
（4）mw命令
mw命令用来使用一个指定的数据填充一段内存，命令的使用方法如下：
该命令同样使用[.b, .w, .l]来指定操作格式，address表示要填充的内存起始地址，value表示要填充的数据，count是要填充的长度。
例如，使用.b格式将以0x80000000为起始地址的0x14个内存块填充为0x33，命令如下：
=> mw.b 80000000 33 14
命令执行后如下所示：
使用mw修改完成后，要使用md命令显示修改后的内存值，判断是否修改成功。
（5）cp命令
cp命令是数据拷贝命令，用于将DRAM中的数据从一段内存中拷贝到另一段内存中，命令的使用格式如下所示：
该命令同样使用[.b, .w, .l]来指定操作格式，source表示为内存源地址，target表示为目标地址，count为拷贝的长度。
例如，使用.b格式将0x80000000开始地址处的0x14个字节拷贝到0x80000100地址处，命令如下所示：
=> cp.b 80000000 80000100 14 or => cp.b 0x80000000 0x80000100 14
命令执行后输出如下所示：
内存修改后，要使用md命令检查内存值是否修改成功。
（6）cmp命令
cmp命令用于比较两段内存的数据是否相等，命令的使用格式如下所示：
该命令同样使用[.b, .w, .l]来指定操作格式，addr1为第一段内存首地址，addr2为第二段内存首地址，count表示要比较的长度。
例如，使用.b格式来比较0x80000000和0x80000100两个地址的数据是否相等，比较的长度为0x14个字节，命令如下：
=> cmp.b 80000000 80000100 14
命令执行后显示如下：
从上面的比较输出结果可以看到，两个地址处的数据是相同的。
6、emmc和sd卡相关操作命令
对于uboot来说是支持emmc或者sd卡，因此也需要提供给用户emmc和sd卡的相关操作命令，uboot中常用于操作mmc设备的命令为"mmc"，mmc是一系列的命令，它的后面可以跟不同的参数，在uboot命令行中，输入下面的命令可以查看详细的用法：
=> ? mmc
回车后，输出如下所示：
从图中可以看到，mmc后跟不同的参数可以实现不同的功能，如下：
| 命令 | 功能 |
| mmc info | 输出mmc设备的信息 |
| mmc read | 读取mmc设备中的数据 |
| mmc write | 向mmc设备中写入数据 |
| mmc rescan | 扫描当前存在的mmc设备 |
| mmc part | 列出mmc设备的分区 |
| mmc dev | 切换mmc设备 |
| mmc list | 列出当前的mmc设备 |
| mmc hwpartition | 设置mmc设备的分区 |
| mmc bootbus | 设置指定mmc设备的BOOT_BUS_WIDTH的值 |
| mmc bootpart | 设置指定mmc设备的boot和RPMB分区大小 |
| mmc partconf | 设置指定mmc设备的PARTITION_CONFIG的值 |
| mmc rst | mmc设备复位 |
| mmc setdsr | 设置mmc设备DSR寄存器的值 |
接下来，依次看一下这些命令的使用。
（1）mmc info
mmc info命令用来显示当前选中的mmc设备的信息，直接输入下面的命令即可：
=> mmc info
在我当前的目标板中，接入了一张Mico SD卡，其输出信息如下：
从输出信息可以知道，SD卡的速率为25MHz，容量为7.4GB（SD卡为8GB卡），总线的宽度为4bit。
（2）mmc rescan
mmc rescan命令用于扫描当前目标板上所有的mmc设备，包括eMMC和SD卡，命令输入如下：
=> mmc rescan
（3）mmc list
mmc list命令可用于查看当前目标板共有多少个mmc设备，输入命令如下：
=> mmc list
回车后，将会列出mmc设备，我当前的输出如下：
从输出可以知道，当前默认的设备为SD卡。
（4）mmc dev
mmc dev命令可以用来切换当前的mmc设备，命令格式如下：
mmc dev [dev] [part]
其中[dev]表示要切换的mmc设备号，[part]是mmc设备的分区号，如果不写分区号，则默认为分区0。
例如，使用命令切换到eMMC设备：
#当0为SD卡，1为eMMC时
=> mmc dev 1
（5）mmc part
mmc part命令可以用来查看当前mmc设备的分区，例如查看当前sd卡中的分区：
=> mmc dev 0
=> mmc part
输出结果如下：
可以看到，当前只有一个分区，开始的扇区为2048。
（6）mmc read
mmc read命令可用于读取mmc设备的数据，它的使用格式如下所示：
mmc read addr blk# cnt
其中addr是将数据读取到DRAM中的地址，blk是要读取的块起始地址，一块为512字节，cnt则是要读取的块的数量。
例如，从当前的SD卡设备的第2048块开始，读取20个块数据到DRAM的0x80000100地址处，该命令如下：
=> mmc list => mmc dev 0 => mmc read 80000100 800 14
读取成功后，如下所示：
（7）mmc write
mmc write命令可以将DRAM中的数据写入到mmc设备里面，其命令的格式如下所示：
mmc write addr blk# cnt
其中addr是要写入到mmc设备中的数据在DRAM中的起始地址，blk是要写入mmc的块起始地址，cnt是要写入的块数量，一个块的大小为512字节。
例如，将DRAM地址0x80000100开始的数据，从mmc设备的2048个块开始烧写，烧写20个块，命令如下：
=> mmc list => mmc part => mmc write 80000100 2048 14
命令执行后，数据写入成功如下：
（8）mmc erase
mmc erase可以用来擦除mmc设备中指定的块，其使用命令格式如下：
mmc erase blk# cnt
其中blk是要擦除的起始块，cnt是要擦除的块数量。
例如，可以使用下面的命令擦除mmc设备从2048个块开始的20个块：
=> mmc list => mmc part => mmc erase 800 14
块擦除成功后，如下所示：
需要注意的是，不要随便使用该命令擦除mmc设备的前两个块，它里面保存着分区表。
7、FAT格式文件系统相关操作命令
当我们需要在uboot中对SD卡或者eMMC设备中存储的文件进行操作时，这个时候就需要用到uboot中文件系统的操作命令，对于FAT格式的文件系统操作相关的命令有fatinfo、fatls、fstype、fatload、fatwrite等，接下来，依次看看这些命令的用法。
（1）fatinfo命令
fatinfo命令用来查询mmc设备中指定分区的文件系统信息，该命令的用法如下：
该命令的用法中，<interface> 表示要查看的接口，例如mmc，[<dev[:part]>]中的dev表示要查询的设备号，part则表示要查询的分区。
例如，当前我的目标板有个sd卡设备，查看sd卡中分区1的文件系统信息，可以使用下面的命令：
=> mmc list => mmc part => fatinfo mmc 0:1
命令输入回车后，输出如下所示：
从输出的结果中可以看到该mmc设备的分区1的文件系统格式为FAT32的。
（2）fatls命令
fatls命令可以用于查询FAT格式文件系统的目录和文件信息，该命令的用法如下：
在该命令的用法中，<interface>表示要查询的接口，[<dev[:part]>]中dev表示要查询的设备号，part表示要查询分区，[directory]表示要查询的目录，如果该参数不输入的话，默认为根目录。
例如，查询我当前sd卡中分区1中的目录和文件，可以输入下面命令：
=> fatls mmc 0:1
命令输入回车后，将会列举根目录下所有的目录和文件，输出如下：
当我们再想查看img/目录下的目录或者文件时，可以使用下面的命令：
=> fatls mmc 0:1 img/
命令输入回车后，输出如下：
从输出中可以看到，该目录下存在着1个文件和两个目录，其中.和../是隐藏的目录。
（3）fstype命令
fstype命令可以用于查看mmc设备中某个分区的文件系统格式，该命令的用法如下所示：
从上面的输出可以看到，fstyp命令具有两个用法，第一个用来查看mmc设备分区中的文件系统类型，第二个则是用来设置文件系统类型的环境变量，对于第一个命令用法，<interface>表示接口，例如mmc，<dev>:<part>中dev则表示要查询的设备号，part则是设备的分区。
例如，查看我当前目标板中sd设备的第一个分区的文件系统类型，可以使用下面命令：
=> fstype mmc 0:1
命令输入后回车，输出如下所示：
可以看到当前sd卡的第一个分区文件系统格式为fat类型的。
（4）fatload命令
fatload命令用来将指定的文件读取到DRAM内存中，该命令的使用格式如下：
该命令的用法中，<interface>表示设备接口，例如mmc，[<dev[:part]>中的dev表示设备号，part表示mmc设备的分区，<addr>则是文件读取到DRAM中的起始地址，<filename>则是要读取的文件的名字，bytes表示要读取多少字节的数据，如果该值为0或者未使用，则表示将要读取整个文件，pos表示要读的文件相对于文件首地址的偏移，如果为0或者未使用，则表示从文件首地址开始读取。
例如，在我当前的目标帮中，将sd卡中第一个分区中的img/u-boot-imx6ul14x14evk_nand.imx文件读取到DRAM中0x80000100起始地址中，可以使用下面的命令：
=> fatls mmc 0:1 img/ => fatload mmc 0:1 80000100 img/u-boot-imx6ul14x14evk_nand.imx
命令输入后回车，输出如下：
从输出结果可以看到，已经将该文件读取到了DRAM中，读取了470016个字节，速度未6.9MiB/s。
（5）fatwrite命令
需要注意的是，当在uboot的板级配置文件中定义了#define CONFIG_CMD_FAT宏，fatinfo、fatls、fatload命令才会出现在uboot命令中，而fatwrite命令则需要定义#define CONFIG_FAT_WRITE宏才会出现，因此，如果想要在uboot中使用fatwrite命令，则需要定义宏CONFIG_FAT_WRITE。
fatwrite命令可以用于将DRAM中的数据写入到mmc设备中去，该命令的使用格式如下：
命令格式中，<interface>表示为接口，例如mmc，<dev[:part]>中dev表示为设备号，part表示为mmc设备的分区，<addr>则为要写入的数据在DRAM中的起始地址，<filename>表示写入的数据文件的名字，<bytes>表示要写入的字节数。
例如，在我的目标板系统中从DRAM地址0x80000100开始写20个字节，在sd卡设备的分区1中生成test.bin文件，可以使用下面命令：
=> mmc list => fatls mmc 0:1 => fatwrite mmc 0:1 80000100 test.bin 14 => fatls mmc 0:1
命令输入回车后，输出如下：
从输出结果可以看到，test.bin文件成功写入到sd卡，并且大小为20字节，在Linux嵌入式调试中，可以使用该命令进行uboot或者zImage文件的更新。
8、EXT格式文件系统相关操作命令
uboot中除了有FAT格式文件系统的相关操作命令外，还有EXT格式文件系统的相关操作命令，这些命令和实现的功能如下所示：
| 命令 | 功能 |
| ext2load | 从Ext2文件系统中加载二进制文件到DRAM中 |
| ext2ls | 列举目录中的文件 |
| ext4load | 从Ext4文件系统中加载二进制文件到DRAM中 |
| ext4ls | 列举目录中的文件 |
| ext4size | 修改文件大小 |
| ext4write | 在root目录下新创建文件 |
以上命令的使用方式和FAT格式文件系统相关命令的使用方式相同。
例如，当前我目标板上的sd卡设备中的分区2是ext2文件系统，可以使用下面命令查询分区2中的目录和文件：
=> mmc list => mmc part => ext2ls mmc 0:2
命令输入后回车，输出如下所示：
从上图看到，列出了3个目录和1个文件，其中lost+found目录是在创建ext2文件系统的时候生成的，part2是测试的一个文件。
9、Nand Flash相关操作命令
uboot中除了有emmc子系统外，还具有nand子系统，所有uboot也是支持Nand Flash的，在这里，我使用的是盈鹏飞公司的CoM-P6UL核心板，板载了256MB的DRAM和256MB的Nand Flash，支持从Nand Flash中启动，Nand Flash的分区如下：
| Name | Offset | Size | 说明 |
| uboot | 0x0 | 0x400000 | 4MB |
| kernel | 0x400000 | 0x1000000 | 16MB |
| dtb | 0x1400000 | 0x80000 | 512KB |
| rootfs | 0x1480000 | 0xeb80000 | 235.5MB |
在uboot中输入下面的命令可以查看Nand子系统所支持的所有命令：
=> ? nand
将输出如下所示：
从上面可以看到，uboot中对于Nand Flash的命令是非常多的，接下来，对一些常使用的命令进行分析。
（1）nand info命令
nand info命令可以用来打印目标板上Nand Flash的相关信息，直接输入下面命令回车即可：
=> nand info
在我当前目标板上，输出如下所示：
从输出可以看到，它打印输出了当前Nand Flash的页面大小和00B大小等相关信息。
（2）nand device命令
nand device命令能用于显示Nand Flash的信息，也能用于切换目标板上的Nand Flash，如果目标板支持多块Nand Flash的话，可以使用该命令进行切换。
（3）nand erase命令
nand erase命令可以用于擦除Nand Flash，在对Nand Flash中写入数据之前，必须要先对写的区域进行擦除，然后才能保证数据能写入进擦除的区域内，nand erase命令的形式有3种，如下：
第一种形式如下：
nand erase[.spread] [clean] off size
off表示Nand Flash的偏移地址，也就是要擦除区域的起始地址，size表示要擦除的区域大小。
例如，可以使用下面的命令将Nand Flash存储Linux内核镜像zImage的区域进行擦除：
=> nand erase 0x400000 0x1000000
命令输入回车后，输出如下：
第二种形式如下：
nand erase.part [clean] partition
表示擦除指定的区域。
第三种形式如下：
nand erase.chip [clean]
该形式将会将整个Nand Flash进行擦除，nand erase命令一般是配后nand write命令进行配后使用。
（4）nand read命令
nand read命令可以用于从Nand Flash中指定的地址读取指定大小的数据到DRAM中，该命令的使用格式如下：
nand read - addr off|partition size
命令使用格式中，addr表示DRAM的地址，off表示要读取的Nand Flash的区域的起始地址，size表示要读取的数据大小。
例如，可以使用下面的命令读取Linux内核镜像zImage文件到DRAM的0x80800000地址处：
=> nand read 0x80800000 0x400000 0x1000000
命令输入并回车，输出如下：
（5）nand write命令
nand write命令可以用于向Nand Flash中指定的地址写入指定大小的数据，一般和nand erase命令结合使用，还可以用来更新Nand Flash中的uboot、kernel和dtb等文件，该命令的使用格式如下：
nand write - addr off|partition size
和nand read命令类似，addr表示要写入的数据的开始地址，off表示Nand Flash中写入的起始地址，size表示要写入的数据大小。
例如，使用该命令并结合fatload命令进行Linux内核镜像zImage和dtb文件更新，将我们需要更新的文件放入到SD卡中，使用fatload命令将需要更新的zImage和dtb写入到DRAM中，然后使用nand write命令更新到Nand Flash中，如下：
将需要更新的zImage镜像文件读入到DRAM中：
=> fatload mmc 0:1 0x80800000 img/zImage
擦除Nand Flash中存储zImage的区域，并将DRAM中的zImage更新到Nand Flash中：
=> nand erase 0x400000 0x1000000 => nand write 0x80800000 0x400000 0x1000000
使用nand write更新zImage后，输出如下：
接下来，按照类似的方法去更新dtb：
将需要更新的dtb设备树文件读入到DRAM中：
=> fatload mmc 0:1 0x83000000 img/imx6ul-14x14-evk.dtb
擦除Nand Flash中存储dtb设备树的区域，并将DRAM中的dtb文件更新到Nand Flash中：
=> nand erase 0x1400000 0x80000 => nand write 0x83000000 0x1400000 0x80000
使用nand write更新dtb后，输出如下：
另外，还可以使用bootz命令启动Linux内核，使用下面命令即可：
=> bootz 0x80800000 - 0x83000000
启动log如下：
到此，uboot中Nand子系统的常用命令就描述完毕了，更多的命令可以自行探索。
10、BOOT启动相关操作命令
我们都知道uboot最主要的工作就是引导启动Linux系统，因此uboot中肯定是有相关的boot启动命令的，和boot启动常用相关的命令有boot、bootm和bootz，接下来，我们了解一下这些命令的使用。
（1）boot命令
boot命令是用来启动Linux系统的，该命令的用法如下：
可以看到到，该命令将会运行bootcmd，也就是boot命令将会读取bootcmd这个环境变量，并运行这个环境变量中的命令，来看一下当前我目标板中的bootcmd环境变量内容，使用下面命令查看：
=> print bootcmd
输出如下：
可以看到，该环境变量就是定义了一些启动引导的命令集合，先使用nand read命令从Nand Flash中读取kernel和dtb在DRAM内存地址中，然后使用bootz命令启动Linux系统。
（2）bootm命令
bootm命令用于启动uImage镜像，该命令的用法如下：
其中addr就是uImage镜像文件在DRAM的起始地址，另外它还有一些参数，如果要使用dtb或initrd的话，则就是在后面添加对应的DRAM地址。
（3）bootz命令
bootz命令也是用来启动Linux系统，只不过启动的是Linux zImage镜像文件，该命令用法如下：
命令中的addr是DRAM内存Linux镜像文件的起始地址，initrd是initrd文件在DRAM中的地址，fdt是设备树在DRAM中的地址，如果没有使用到initrd文件的话，则使用'-'进行替代，对于Linux镜像和设备树文件，我们可以通过读取eMMC或Nand Flash到DRAM中，当然，如果在网络接口可以使用的情况下，也可以使用NFS或TFTP服务将镜像下载到DRAM中，启动的原理是一样的。
例如，当Nand Flash中存储着我们需要启动的Linux系统镜像和设备树文件的话，可以使用下面命令进行启动：
先读取Linux zImage镜像到DRAM的0x80800000处：
=> nand read 0x80800000 0x400000 0x1000000
然后读取设备树文件到DRAM的0x83000000处：
=> nand read 0x83000000 0x1400000 0x80000
使用bootz启动引导Linux系统：
=> bootz 0x80800000 - 0x83000000
命令输入回车后，系统启动log如下：
可以看到，使用bootz命令能启动Linux系统了。
11、其它常用uboot命令
除了上面提及到的一些常用命令以外，uboot中还有一些另外常用的命令，例如reset、go、run和mtest等，接下来看看这些命令的使用。
（1）reset命令
reset命令能用来复位CPU，其用法如下：
直接输入下面命令并回车，将会复位CPU：
=> reset
（2）go命令
go命令能用于跳转到指定的内存地址处执行应用程序，该命令的使用格式如下：
命令用法中的addr就是内存的地址，将应用程序下载到该内存地址后，用go跳转到该地址处，将会执行该应用程序。
例如，编写一个简单的GPIO电平控制汇编程序gpioctrl.S，代码如下：
.global _start _start: /* 1、使能IO时钟 */ ldr r0, =0x020c406c /* 将寄存器地址CCM_CCGR1写入到r0 */ ldr r1, =0xffffffff /* 将gpio1时钟使能 */ str r1,[r0] /* 2、设置GPIO1_IO08引脚IO复用为GPIO1_IO08 */ ldr r0, =0x020e007c /* 将寄存器IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO08写入r0 */ ldr r1, =0x5 /* 设置IO引脚复用模式为GPIO1_IO08 */ str r1,[r0] /* 3、配置GPIO1_IO08引脚电气属性 * bit [16]: 0 关闭HYS * bit [15:14]: 00 默认下拉 * bit [13]: 0 keeper * bit [12]: 1 pull/keeper使能 * bit [11]: 0 禁止开路输出 * bit [7:6]: 10 速度为100MHz * bit [5:3]: 110 驱动能力为R0/6 * bit [0]: 0 低摆率 */ ldr r0, =0x020e0308 /* 将寄存器IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO08写入r0 */ ldr r1, =0x10b0 /* 设置GPIO1_IO08引脚电气属性 */ str r1,[r0] /* 4、配置GPIO1_IO08引脚方向为输出 */ ldr r0, =0x0209c004 /* 将寄存器GPIO1_GDIR地址写入r0 */ ldr r1, =0x00000100 /* 将GPIO1_IO08方向设置为输出 */ str r1,[r0] /* 5、控制GPIO1_IO08引脚电平高低 */ ldr r0, =0x0209c000 /* 将寄存器GPIO1_DR地址写入r0 */ ldr r1, =0x00000100 /* 将GPIO1_IO08引脚设置为高电平 */ str r1,[r0]
编写对应的Makefile编译脚本，如下：
all:gpioctrl.S arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c gpioctrl.S -o gpioctrl.o arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0x87800000 gpioctrl.o -o gpioctrl.elf arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g gpioctrl.elf gpioctrl.bin arm-linux-gnueabihf-objdump -D gpioctrl.elf > gpioctrl.dis clean: rm -rf *.o gpioctrl.bin gpioctrl.elf gpioctrl.dis
编译产生gpioctrl.bin文件后，将.bin文件拷贝到SDCard中，在uboot中使用fatload命令加载到内存0x87800000地址处，并使用go命令执行程序：
=> fatload mmc 0:1 0x87800000 gpioctrl.bin => go 0x87800000
程序运行后，对应的GPIO电平将得到控制。
（3）run命令
run命令能用来运行环境变量中定义的命令，例如通过run bootcmd来运行bootcmd中定义的启动命令，能将Linux系统进行启动，该命令能运行我们自己定义的环境变量，该用法如下：
用法中的var就是定义好的环境变量。
接下来，举例说明该命令如何使用，例如，当前目标板是Nand Flash启动的，我们想要通过SDCard去更新Nand Flash中存储的kernel和dtb，该怎么操作呢？可以将需要更新的固件保存到SDCard里面，然后通过fatload命令将需要更新的固件读入到DRAM里面，再通过nand write命令更新到Nand Flash里面，命令非常多，我们可以将这些使用到的命令定义为一个环境变量，然后在uboot中run var即可，在调试Linux系统的时候将会非常方便，接下来，看看怎么操作。
SDCard的分区1里面保存了需要更新的固件kernel和dtb，如下：
接下来，在uboot中使用下面命令，创建updatecmd环境变量并将环境变量进行保存：
=> setenv updatecmd 'fatload mmc 0:1 0x80800000 zImage;nand erase 0x400000 0x1000000;nand write 0x80800000 0x400000 0x1000000;fatload mmc 0:1 0x83000000 imx6ul-14x14-evk.dtb;nand erase 0x1400000 0x80000;nand write 0x83000000 0x1400000 0x80000' => saveenv
使用print命令查看updatecmd环境变量是否创建成功：
=> print updatecmd
输出如下，则创建成功：
接下来，将保存了需要更新固件的SDCard接入到目标板中，并使用run命令进行固件更新：
=> run updatecmd
命令运行后，固件更新成功，输出如下：
使用该命令能很方便地在uboot中完成了kernel和dtb固件的更新。
（4）mtest命令
mtest命令能用于进行内存读写测试，例如可以用来测试目标板DDR的稳定性，该命令的用法如下：
命令用法中的start是DRAM内存的起始地址，end是内存的结束地址，例如我们向测试0x80000000到0x87800000这段内存，可以使用下面命令：
=> mtest 80000000 87800000
测试结果如下：
测试的时候，如果想退出测试的话，可以使用键盘上的"Ctrl+C"组合键。