1、前言
CoM-P6UL是盈鹏飞科技有限公司基于NXP原厂I.MX6UL芯片生产研发的核心板，本文将对CoM-P6UL适配NXP的基于Linux4.1.15版本的uboot板级源码的过程进行介绍。
2、开发环境
目标板：CoM-P6UL（RAM：256MB，Nand Flash：256MB）
主机：Linux ubuntu 4.15.0-70-generic
交叉编译工具链：gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf
源码下载链接：http://git.freescale.com/git/
3、官方uboot移植适配
下载源码后，先对NXP官方的i.mx6ul evk的评估板源码进行编译，检查是否能编译成功：
解压uboot源码，并进入到uboot源码根目录：
$ tar -xvjf uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2 $ cd uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga/
接下来，尝试开始编译NXP官方的uboot源码：
$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- clean $ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ul_14x14_evk_nand_defconfig $ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
如果在源码根目录出现uboot.imx文件则编译通过，如下所示：
当NXP官方uboot源码能编译通过后，接下来开始将源码适配CoM-P6UL核心板，因为我们编译的只是NXP官方的Demo评估板源码而已，评估板的RAM和Nand Flash的大小和配置和Com-P6UL核心板的都是不一样的，所以需要进行适配。
修改uboot源码文件夹：
$ mv uboot-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga uboot-imx-rel_imx_4.1.15_comp6ul/ $ cd uboot-imx-rel_imx_4.1.15_comp6ul/
修改uboot源码顶层Makefile，指定ARCH架构和CROSS_COMPILE交叉编译工具链，如下：
$ vim Makefile
接下来添加开发板的默认配置文件deconfig：
$ cd configs/ $ cp mx6ul_14x14_evk_nand_defconfig mx6ul_comp6ul_nand_defconfig $ vim mx6ul_comp6ul_nand_defconfig
将defconfig文件配置修改如下所示：
defconfig文件修改完成后，保存后并退出vim编辑器。
接下来添加comp6ul核心板的头文件，目录为include/configs下：
$ cd include/configs $ cp mx6ul_14x14_evk.h mx6ul_comp6ul_nand.h $ vim mx6ul_comp6ul_nand.h
***
接下来添加开发板对应的板级文件：
$ cd board/freescale $ cp -r mx6ul_14x14_evk/ mx6ul_comp6ul_nand
修改新添加目录下的文件：
$ cd mx6ul_comp6ul_nand/ $ mv mx6ul_14x14_evk.c mx6ul_comp6ul_nand.c
接下来修改新添加的板级目录下的Makefile文件：
$ vim Makefile
修改如下，编译的时候才能将添加的.c文件进行编译：
接下来修改imximage.cfg文件，该文件用于添加输出的uboot.bin文件的IVT和DCD数据：
$ vim imximage.cfg
该文件修改如下所示：
NXP官方的i.mx6ul评估板的DDR容量是512MB的，但是现在这个目标板Com-P6UL是256MB的，因此，需要修改imximage.cfg中有关DDR控制寄存器的相关值，先使用NXP官方的ddr_stress_tester工具对DDR进行较准，然后根据对应的.inc文件进行寄存器的值修改，关于ddr_stress_tester工具的使用，可以参考下面的链接：
https://www.cnblogs.com/Cqlismy/p/11968276.html
寄存器值修改后如下：
/* Enable all clocks */ DATA 4 0x020c4068 0xffffffff DATA 4 0x020c406c 0xffffffff DATA 4 0x020c4070 0xffffffff DATA 4 0x020c4074 0xffffffff DATA 4 0x020c4078 0xffffffff DATA 4 0x020c407c 0xffffffff DATA 4 0x020c4080 0xffffffff DATA 4 0x020E04B4 0x000C0000 DATA 4 0x020E04AC 0x00000000 DATA 4 0x020E027C 0x00000028 DATA 4 0x020E0250 0x00000028 DATA 4 0x020E024C 0x00000028 DATA 4 0x020E0490 0x00000028 DATA 4 0x020E0288 0x00000028 DATA 4 0x020E0270 0x00000000 DATA 4 0x020E0260 0x00000028 DATA 4 0x020E0264 0x00000028 DATA 4 0x020E04A0 0x00000028 DATA 4 0x020E0494 0x00020000 DATA 4 0x020E0280 0x00000028 DATA 4 0x020E0284 0x00000028 DATA 4 0x020E04B0 0x00020000 DATA 4 0x020E0498 0x00000028 DATA 4 0x020E04A4 0x00000028 DATA 4 0x020E0244 0x00000028 DATA 4 0x020E0248 0x00000028 DATA 4 0x021B001C 0x00008000 DATA 4 0x021B0800 0xA1390003 DATA 4 0x021B080C 0x00000000 DATA 4 0x021B083C 0x0154014C DATA 4 0x021B0848 0x40404246 DATA 4 0x021B0850 0x4040564E DATA 4 0x021B081C 0x33333333 DATA 4 0x021B0820 0x33333333 DATA 4 0x021B082C 0xF3333333 DATA 4 0x021B0830 0xF3333333 DATA 4 0x021B08C0 0x00921012 DATA 4 0x021B08b8 0x00000800 DATA 4 0x021B0004 0x0002002D DATA 4 0x021B0008 0x1B333030 DATA 4 0x021B000C 0x3F4352F3 DATA 4 0x021B0010 0xB66D0B63 DATA 4 0x021B0014 0x01FF00DB DATA 4 0x021B0018 0x00211740 DATA 4 0x021B001C 0x00008000 DATA 4 0x021B002C 0x000026D2 DATA 4 0x021B0030 0x00431023 DATA 4 0x021B0040 0x00000047 DATA 4 0x021B0000 0x83180000 DATA 4 0x021B001C 0x02008032 DATA 4 0x021B001C 0x00008033 DATA 4 0x021B001C 0x00048031 DATA 4 0x021B001C 0x15208030 DATA 4 0x021B001C 0x04008040 DATA 4 0x021B0020 0x00000800 DATA 4 0x021B0818 0x00000227 DATA 4 0x021B0004 0x0002556D DATA 4 0x021B0404 0x00011006 DATA 4 0x021B001C 0x00000000
接下来，修该新添加的板级目录下的Kconfig文件：
$ vim Kconfig
修改内容如下所示：
接下来修改MAINTAINERS文件：
$ vim MAINTAINERS
修改的内容如下所示：
接下来修改uboot图形界面的Kconfig配置文件，目录如下：
uboot/arch/arm/cpu/armv7/mx6/
Kconfig修改如下所示：
再把新添加的板级目录的Kconfig文件目录加入，如下：
到这里，uboot源码的修改基本完成，接下则是进行编译：
$ make clean $ make mx6ul_comp6ul_nand_defconfig $ make
编译成功如下所示：
接下来，就可以使用NXP官方提供的MfgTools软件进行uboot更新到Nand Flash中了，并检测uboot是否能适配成功。
4、小结
本文主要简单介绍了对CoM-P6UL适配NXP的基于Linux4.1.15版本的uboot板级源码的整个过程。