单片机上内存管理（重定义malloc free）的实现

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在单片机上经常会需要用到像标准c库中的内存分配，可是单片机并没有内存管理机制，如果直接调用库函数（malloc,free...）,会导致内存碎片越用越多，很容易使系统崩溃掉，这里分享一个自己写的适用于单片机的内存分配方法，具备轻量级的内存管理能力，有效减少内存碎片，提高单片机系统工作稳定性。

如下图，heap_start开始的地方，是我们存放用户数据的地方，在heap_end之前都是大小固定的一个个内存管理块，内存管理块用于记录每次用户申请内存的地址、大小、释放情况。在malloc时，会优先选择和用户申请空间最相当的内存块，以减少内存碎片产生。在free的内存块时，如果遇到相邻内存块均为空闲块时，便会将几块相邻的内存块合并成一块，以减少内存碎片。