在armbbs的论坛中，看到了很多新的知识点和嵌入式调试方面的工具，这个在有些时间是可以加速查找bug的工具，因此掌握一两个工具很有必要的。
1、uC/Probe，我曾经在年初的时候用过，教育版和专业版是有区别的，查看变量的时候，可以用到，同事查看任务的堆栈大小等，适合于观察变量值的变化，比如pid的温度，可以实时看到，否则需要打印出来，导出到excel中画曲线，就比较麻烦，而且费时间。现在看到uC/Probe4.7已经发布，而且还支持了freertos，说明功能越来越丰富了。这个工具应该只支持rtos系统的，如果是裸机，应该不行。
2、Tracealyzer for FreeRTOS，Tracealyzer 这个软件有很多分支：for ucos，for RTX等。这个工具听说是比较领厉害的，但是我没有用过，因该是破解版本比较少的原因吧，但是可以申请30天的试用期，因此如果想体验是可以申请了用用的。
3、SystemView - Analyzing Embedded Systems，segger公司的确是不错的公司，开发了还多好用的工具，常用的jlink就是他们家的。他们还有一个开发工具叫：Embedded Studio for ARM，免费，据说编译很快，但是普及度不是很高，教程方面也不多。SystemView - Analyzing Embedded Systems这个工具是非商业免费的。有点类似ucos的授权，也是非商业免费。这工具以后有空了就试试看，因为我有jlink+rtt组件，是可以使用的，这个工具：裸机+rtos都可以的运行。
4、st自家的stm-studio，支持stm32和stm8，具体查看用户手册，这个我也使用过，比较小巧玲珑。裸机+rtos都可以的，是查看变量数值的gui工具。
总结，好的工具可以帮助我们查找bug、查看系统运行情况，以图形和数据帮我们分析嵌入式系统的运行情况；以前，我们通常使用打印串口的方式调试，或在keil、iar的dubug添加变量的方式调试，查看变量信息，但是只有数据值，没有图形好。如今，可以使用好的工具作为替代，加速开发速度，提高开发质量。当然，前提是我们自己需要按规范写好代码，画好流程图，这样才能写出好的健壮的程序。