【python】RGB图片到灰度图的转换

在做立体匹配求深度图的时候遇到这个问题，用惯了matlab的rgb2gray，倒是不熟悉python的实现，在网上找到了相关方案，记下来已作备用

RGB到灰度图转换公式：

         Y' = 0.299 R + 0.587 G + 0.114 B

自定义转换函数：

import numpy as np

def rgb2gray(rgb):
    return np.dot(rgb[...,:3], [0.299, 0.587, 0.144])

调用：

grayPic = rgb2gray(rgbPic)

即可.